1.一种钢管除锈装置，其特征在于：包括底板（1）、移动机构（2）和固定机构（6），所述底板（1）顶部的两侧分别设置有固定机构（6）和移动机构（2），所述移动机构（2）包括固定板（21）、第一转轴（22）、活动块（23）、导向杆（24）和伺服电机（25），所述底板（1）顶部的一侧固定有固定板（21），所述固定板（21）之间安装有第一转轴（22），所述第一转轴（22）的外侧设置有活动块（23），所述活动块（23）的内部贯穿有导向杆（24），所述导向杆（24）的端部与固定板（21）的一侧固定连接，所述第一转轴（22）的端部贯穿固定板（21）的内部固定有伺服电机（25），所述伺服电机（25）固定安装于固定板（21）的一侧，所述活动块（23）的顶部贯穿有第二转轴（3），所述第二转轴（3）的一端固定有旋转电机（5），所述旋转电机（5）固定安装于活动块（23）的一侧，所述第二转轴（3）的另一端设置有打磨棒调节机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于：所述打磨棒调节机构（4）包括内腔（41）、通槽（42）、第三转轴（43）、套筒（44）、支撑板（45）、打磨棒（46）和把手（47），所述第二转轴（3）的内部开设有内腔（41），所述内腔（41）的顶部和底部均开设有通槽（42），所述内腔（41）的内部安装有第三转轴（43），所述第三转轴（43）的外侧嵌套有套筒（44），所述套筒（44）的外壁转动安装有支撑板（45），所述支撑板（45）的端部贯穿通槽（42）的内部转动连接有打磨棒（46），所述第三转轴（43）的端部贯穿第二转轴（3）的内部固定有把手（47）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括L型板（61）、电动推杆（62）、安装板（63）和夹持棒（64），所述底板（1）顶部的一侧固定有L型板（61），所述L型板（61）顶部的内侧和底板（1）的顶部均固定有电动推杆（62），所述电动推杆（62）的输出端固定有安装板（63），所述安装板（63）的一侧远离电动推杆（62）处固定有夹持棒（64）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管除锈装置，其特征在于：所述第一转轴（22）和活动块（23）为螺纹连接，且活动块（23）和导向杆（24）为滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢管除锈装置，其特征在于：所述第三转轴（43）位于内腔（41）内部的两端设置有相反螺纹，且第三转轴（43）和套筒（44）为螺纹连接，并且套筒（44）关于打磨棒（46）的中心轴线对称设置，而且支撑板（45）关于打磨棒（46）的中心轴线对称设置。

6.根据权利要求3所述的一种钢管除锈装置，其特征在于：所述夹持棒（64）在安装板（63）上设置有两个，且夹持棒（64）关于安装板（63）的中心轴线对称设置，并且安装板（63）关于第二转轴（3）的中心轴线对称设置。