1.一种钢管表面除锈装置，其特征在于：包括第一除锈结构(2)、第二除锈结构(3)、润滑结构(4)和防滑结构(5)；圆柱体结构的所述防滑结构(5)上设有用于涂抹防锈油液的所述润滑结构(4)，且所述防滑结构(5)与所述润滑结构(4)之间套接；所述润滑结构(4)上设有用于包裹打磨钢管的所述第一除锈结构(2)；所述润滑结构(4)上设有对钢管进行二次打磨抛光的、配合所述润滑结构(4)对钢管进行防锈的所述第二除锈结构(3)，且所述第一除锈结构(2)与所述第二除锈结构(3)设于所述润滑结构(4)的同一侧；

所述防滑结构(5)包括防滑套(51)和凸起(52)，所述防滑套(51)与所述润滑结构(4)套接，所述防滑套(51)的圆周方向上设有多个阵列式分布的用于防滑的半球形的所述凸起(52)，且所述凸起(52)为乳胶凸起；

所述润滑结构(4)包括拉环(41)、密封塞(42)、收纳套(43)、活塞(44)、连接管(45)、滑块(46)、驱动杆(47)和密封圈(48)，椭圆形结构的带有存储空间的用于存储防锈油的所述收纳套(43)与所述防滑套(51)套接，用于密封的椭圆形结构的所述密封塞(42)与所述收纳套(43)之间螺栓连接，所述密封塞(42)与所述收纳套(43)夹持于所述密封圈(48)，所述驱动杆(47)贯穿于所述密封塞(42)延伸至所述收纳套(43)的内部，椭圆形结构的所述滑块(46)与所述收纳套(43)之间滑动连接，所述驱动杆(47)与所述密封塞(42)之间转动连接，所述驱动杆(47)与所述滑块(46)之间螺纹连接，且所述滑块(46)背离所述驱动杆(47)的一端设有用于密封驱动改变存储空间的椭圆形结构的所述活塞(44)，所述驱动杆(47)背离所述活塞(44)的一端设有环形结构的所述拉环(41)，且所述拉环(41)与所述驱动杆(47)转动连接，所述收纳套(43)背离所述拉环(41)的一端设有连接至所述第二除锈结构(3)的所述连接管(45)，且所述驱动杆(47)与所述滑块(46)的长度之和大于所述收纳套(43)的长度；

所述第二除锈结构(3)包括刷毛(31)、驱动套(32)、第二导向轴(33)和第二支撑架(34)，所述第二支撑架(34)与所述收纳套(43)套接，所述第二支撑架(34)背离所述收纳套(43)的一端设有圆柱体结构的所述第二导向轴(33)，所述第二导向轴(33)贯穿于圆柱体结构的所述驱动套(32)，且所述驱动套(32)的圆周方向上设有三棱锥结构的用于二次除锈打磨的所述刷毛(31)，所述连接管(45)的另一端连接于所述第二导向轴(33)；

所述第一除锈结构(2)包括驱动环(21)、驱动板(22)、第一夹板(23)、多个除锈齿(24)、第一导向轴(25)、第二夹板(26)、第一支撑架(27)和限位杆(28)，所述第一支撑架(27)与所述第二支撑架(34)套接于所述收纳套(43)的同一侧，所述第一支撑架(27)背离所述收纳套(43)的一端设有用于打磨除锈的半圆弧形结构的所述第二夹板(26)，用于导向的圆柱体结构的所述第一导向轴(25)贯穿连接于所述第一夹板(23)与所述第二夹板(26)，带有腰型槽的“7”字形结构的用于驱动的所述驱动板(22)贯穿于所述第一支撑架(27)连接于所述第一夹板(23)，所述第一夹板(23)与所述第二夹板(26)的相对端设有三角形结构的用于打磨的所述除锈齿(24)，所述限位杆(28)贯穿于所述驱动板(22)与所述第一支撑架(27)之间螺纹连接，且所述限位杆(28)与所述驱动板(22)抵触，所述限位杆(28)的端部设有所述驱动环(21)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管表面除锈装置，其特征在于：所述收纳套(43)上设有与所述第一支撑架(27)平行的用于导向的导向块(1)，所述导向块(1)与所述收纳套(43)套接，所述导向块(1)背离所述收纳套(43)的一端为弧形结构。