1.拉绳式钢管内侧除锈装置，包括装置架，所述的装置架上具有钢管的放置工位，放置在放置工位上钢管的长度方向是左右方向的，其特征是：它还包括一个安装在钢管内部的除锈小车，所述的除锈小车上安装有除锈电机带动的除锈辊刷，所述的除锈辊刷包括刷轴和刷轴前面连接的刷毛，所述的刷毛是钢丝制成的刷毛，除锈电机运行，所述的刷毛可以对钢管内壁进行除锈，在钢管放置工位的侧面还安装有立杆，所述的立杆上具有运行电机带动的转盘，所述的转盘上缠绕有拉绳，所述的刷轴前端具有旋转槽，还有转动块安装在旋转槽中，所述的拉绳一端连接着转动块。

2.根据权利要求1所述的拉绳式钢管内侧除锈装置，其特征是：所述的除锈辊刷在除锈小车的左侧和右侧都有，在钢管放置工位的左侧和右侧都安装有立杆。

3.根据权利要求1或2所述的拉绳式钢管内侧除锈装置，其特征是：所述的装置架上还安装有转动电机带动的多个辊轮，所述的钢管放置工位就在多个辊轮的上面。

4.根据权利要求1或2所述的拉绳式钢管内侧除锈装置，其特征是：所述的除锈小车包括小车轮子，所述的小车轮子包括上面的上小车轮子和下面的下小车轮子。

5.根据权利要求4所述的拉绳式钢管内侧除锈装置，其特征是：所述的上小车轮子和下小车轮子还分别包括左小车轮子和右小车轮子。