1.一种工业机器人加工自动抓取装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部固定安装有四个支撑腿（2），且壳体（1）的顶部转动安装有升降柱（3），所述升降柱（3）的顶部固定安装有第一电动机（4），且第一电动机（4）的输出轴上固定安装有升降螺纹杆（5），所述升降螺纹杆（5）上螺纹安装有升降杆（6），且升降杆（6）滑动安装于升降柱（3）的一侧，所述壳体（1）的底部内壁上设有转动机构，所述升降柱（3）的一侧设有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述转动机构包括有第二电动机（7），且第二电动机（7）固定安装于壳体（1）的底部内壁上，第二电动机（7）的输出轴与升降柱（3）的底部固定连接，壳体（1）的底部内壁上设有环形滑槽（8），且环形滑槽（8）上滑动安装有四个支撑杆（9），四个支撑杆（9）的一端均与升降柱（3）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述防护机构包括有转动腔，且转动腔设于升降杆（6）内，转动腔的一侧内壁上固定安装有第三电动机（10），且第三电动机（10）的输出轴上固定安装有双向螺纹杆（11），双向螺纹杆（11）上螺纹安装有两个第一连接杆（12），且两个第一连接杆（12）均滑动安装于转动腔的底部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，两个第一连接杆（12）的底部均固定安装有移动块（13），且两个移动块（13）的相靠近的一侧均固定安装有防护垫（14），升降杆（6）的底部固定安装有第一L形杆（15），且第一L形杆（15）的一侧设有第一卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述升降杆（6）的底部固定安装有固定块，且固定块的底部固定安装有固定板（16），固定板（16）内滑动安装有防护板（17），且防护板（17）的一端固定安装有两个第二L形杆（18），两个第二L形杆（18）的一侧均设有第一滑动槽，且两个第二L形杆（18）均滑动安装于升降柱（3）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述升降柱（3）的一侧设有两个第二滑动槽（19），且两个第二滑动槽（19）上均滑动安装有两个滑块（20），四个滑块（20）的一侧固定安装有两个升降板（21），两个升降板（21）的一侧均固定安装有放置杆（22），且两个放置杆（22）内均滑动安装有第一齿条（27），两个升降板（21）之间转动安装有转动轴（23），且转动轴（23）上固定安装有两个第一齿轮（26），两个第一齿轮（26）分别与两个第一齿条（27）相啮合，两个第一齿条（27）的一端均固定安装有固定杆（28），且两个固定杆（28）均滑动安装于升降柱（3）的一侧内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述转动轴（23）上固定安装有第二齿轮（24），升降杆（6）的一端固定安装有第二连接杆，第二连接杆的一端固定安装有第二齿条（25），第二齿条（25）滑动安装于壳体（1）的顶部，且第二齿条（25）与第二齿轮（24）相啮合。