1.一种工业机器人加工自动抓取装置，包括机器人组件(1)，其特征在于：所述机器人组件(1)包括有进行位置调节的机器手臂组件(11)，所述机器手臂组件(11)包括有固定头(115)，所述固定头(115)上固定有夹持组件(12)，所述夹持组件(12)包括有固定板(121)，所述固定板(121)下方设有对物品进行抓取的弹性组件(123)，所述弹性组件(123)包括有与物品表面贴合的粗表面橡胶垫(125)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于：所述机器手臂组件(11)包括有底座(111)，所述底座(111)转动连接有转动盘(112)，所述转动盘(112)一侧转动连接有第一连接臂(113)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于：所述第一连接臂(113)的一端转动连接有第二连接臂(114)，所述固定头(115)固定于第二连接臂(114)远离第一连接臂(113)的一端。

4.根据权利要求1所述的工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于：所述固定板(121)上方固定有固定杆(122)，所述固定头(115)设有通孔，固定杆(122)穿过固定头(115)的通孔通过螺纹固定于固定头(115)上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于：所述弹性组件(123)包括有与固定板(121)转动连接的L形转动板(124)，所述橡胶垫(125)设于转动板(124)一端，橡胶垫(125)与转动板(124)之间固定有弹簧(126)，所述转动板(124)与固定板(121)之间转动连接有液压杆(127)。