1.一种方便更换夹具头的机械手,包括机械手本体(1)、开设在机械手本体(1)前端的安装槽和设置在安装槽内夹具本体(3),其特征在于:所述安装槽内开设有圆形孔,所述圆形孔一端开设有六角槽(10),所述六角槽(10)内设有螺栓(2),且所述螺栓(2)一端活动贯穿夹具本体(3)和圆形孔,所述螺栓(2)另一端螺纹连接有螺母(9),所述螺栓(2)与六角槽(10)之间的螺栓(2)外壁上套设有复位弹簧(8),所述机械手本体(1)顶部设有用于夹具本体(3)保护的保护组件。
2.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具头的机械手,其特征在于:所述保护组件包括设置在机械手本体(1)顶部的固定杆(7),所述夹具本体(3)顶部设有环形扣(4),所述环形扣(4)与固定杆(7)之间通过钢丝绳(6)连接,所述机械手本体(1)顶部设有均匀的设有多个固定钢丝绳(6)的卡件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种方便更换夹具头的机械手,其特征在于:所述卡件(5)包括设置在机械手本体(1)顶面上的弧形底块(501),所述弧形底块(501)一侧面开设有卡槽,所述卡槽内滑动设有卡块(502),所述卡块(502)顶部设有弧形顶块(503),所述钢丝绳(6)位于弧形底块(501)和弧形顶块(503)之间。
4.根据权利要求3所述的一种方便更换夹具头的机械手,其特征在于:所述卡块(502)和卡槽的横截面均为T型状。
5.根据权利要求2所述的一种方便更换夹具头的机械手,其特征在于:所述环形扣(4)底部外壁上开设有外螺纹(11),所述夹具本体(3)顶部开设有安装孔,所述安装孔内配合外螺纹(11)开设有内螺纹。