1.可以更换操作头的机械手,其特征在于,包括:对应于机械手储存柜的移动组件,连接于上述移动组件的操作头安装组件,设置于上述操作头安装组件两侧并定位储存柜位置的定位组件;上述定位组件组成有:旋转连接于上述操作头安装组件两侧并限位于储存柜侧杆的限位板,设置于上述限位板并接触储存柜侧杆的第一感应器。
2.根据权利要求1所述的可以更换操作头的机械手,其特征在于,上述操作头安装组件组成有:旋转固定于操作头的螺杆,连接于上述螺杆的旋转电机。
3.根据权利要求2所述的可以更换操作头的机械手,其特征在于,上述操作头安装组件还组成有:固定于上述移动组件的固定板,连接于上述旋转电机与固定板之间的轴承。
4.根据权利要求3所述的可以更换操作头的机械手,其特征在于,上述固定板与限位板之间设置有电子铰链。
5.根据权利要求3所述的可以更换操作头的机械手,其特征在于,上述定位组件还组成有:设置于固定板下端并对应于储存柜底杆的第二感应器。
6.根据权利要求5所述的可以更换操作头的机械手,其特征在于,上述储存柜侧杆设置有对应于第一感应器的第一感应块,上述储存柜底杆设置有对应于第二感应器的第二感应块。
7.根据权利要求6所述的可以更换操作头的机械手,其特征在于,上述第一感应器为金属感应器,上述第一感应块为金属感应块;上述第二感应器为红外扫描枪,上述第二感应块为二维码。
8.根据权利要求1所述的可以更换操作头的机械手,其特征在于,上述移动组件组成有:连接于上述操作头安装组件的横向导轨,连接于上述横向导轨的纵向电动伸缩杆。