1.一种注塑机模头更换用机械手臂,其特征是:包括,滑轨(1),前后侧所述滑轨(1)之间焊接有连接座(2),所述连接座(2)的侧面通过第一螺钉安装有伸缩式液压缸(3);
移动座(4),所述移动座(4)通过第一连接套和第一螺丝连接在所述伸缩式液压缸(3)的右端,所述移动座(4)的右侧焊接有连接臂(5);
驱动电机(6),所述驱动电机(6)通过螺栓安装在所述连接臂(5)的内侧,所述驱动电机(6)的输出端通过联轴器连接有转动爪(7);
抓紧件(8),所述抓紧件(8)通过第二螺钉分别固定在所述转动爪(7)的上下方,所述抓紧件(8)包括抓紧液压缸(81)和抓头(82);
附加杆(9),所述附加杆(9)焊接在所述转动爪(7)的右侧,所述附加杆(9)的侧面固定安装有灯管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机模头更换用机械手臂,其特征是:所述滑轨(1)的侧面安装有安装块,所述安装块的表面设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机模头更换用机械手臂,其特征是:所述移动座(4)的前后侧均焊接有滑块(11),所述滑块(11)与所述滑轨(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机模头更换用机械手臂,其特征是:所述连接臂(5)位于所述滑轨(1)的上方,所述连接臂(5)为敞开式结构。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机模头更换用机械手臂,其特征是:所述转动爪(7)包括爪座和连接轴,所述连接轴焊接在所述爪座的左侧。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机模头更换用机械手臂,其特征是:所述抓头(82)通过第二连接套和第二螺丝与所述抓紧液压缸(81)的端部连接,所述抓头(82)的侧面为与螺纹套相匹配的抵接片。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机模头更换用机械手臂,其特征是:上下方所述附加杆(9)位于同一竖直方向上。