1.一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于，包括固定底板（1），所述固定底板（1）的上端位置处固定有基座（2），所述基座（2）的上端位置处可进行角度调节的第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）的侧面在位于上方位置处安装有可进行角度调节的第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）的前端位置处安装有可进行转动的第三机械臂（5），所述第三机械臂（5）在位于内侧位置处安装有喷涂主机（6），所述喷涂主机（6）控制位于下端位置处的喷涂枪（7）进行喷涂工作，所述固定底板（1）的前端位置处套接有螺栓柱（8），所述螺栓柱（8）的前端位置处固定有转动轴A（15），所述螺栓柱（8）通过转动轴A（15）在位于前端位置处安装有方形固定筒（9），所述方形固定筒（9）的左右两侧内部位置处固定有不锈钢弹簧（14），所述方形固定筒（9）通过不锈钢弹簧（14）在位于内侧位置处套接有套接柱（13），所述套接柱（13）的内壁位置处设置有卡槽（16），所述卡槽（16）使得套接柱（13）的内侧位置处套接有可进行角度变化的夹持臂（12），所述夹持臂（12）通过固定在上端下端位置处的转动轴B（19）套接在卡槽（16）的内侧位置处，所述转动轴B（19）的一侧位置处固定有固定板（18），所述固定板（18）的一侧端面位置处固定有卡簧（17），所述卡簧（17）的另一端固定在卡槽（16）的内部位置处，所述夹持臂（12）在位于内部右侧位置处套接有多个可进行转动的辊筒（11），所述夹持臂（12）的右端位置处固定有弹性引导板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述基座（2）在第一机械臂（3）的上端位置处可进行三百六十度转动，所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）之间可进行角度变化。

3.根据权利要求2所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述第三机械臂（5）安装在第二机械臂（4）的前端位置处，所述第三机械臂（5）在第二机械臂（4）的前端位置处可进行三百六十度转动。

4.根据权利要求3所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂主机（6）在第三机械臂（5）的内侧位置处可进行角度变化，所述喷涂主机（6）可控制喷涂枪（7）进行喷涂共工作。

5.根据权利要求4所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂主机（6）可控制喷涂枪（7）的喷涂压力，所述喷涂枪（7）将涂料涂在工件的表面位置处。

6.根据权利要求1所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述方形固定筒（9）通过螺栓柱（8）安装在固定底板（1）的前方位置处，所述螺栓柱（8）的转动可带动方形固定筒（9）的移动。

7.根据权利要求6所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述套接柱（13）设置有两个分别套接在方形固定筒（9）的左右两端内部位置处，所述套接柱（13）在受到外力干扰时可向外侧进行延伸。

8.根据权利要求7所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述不锈钢弹簧（14）使得套接柱（13）在外力消失后回到方形固定筒（9）的内部位置处，所述夹持臂（12）套接在套接柱（13）的内部位置处可进行角度变化。

9.根据权利要求8所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述夹持臂（12）产生角度变化时使转动轴B（19）在卡槽（16）的内部位置处进行转动，所述固定板（18）在转动轴B（19）进行转动时对卡簧（17）造成挤压。