1.一种自走式喷杆喷雾机打药装置，其特征在于，包括车体机构（1）、储药机构（2）、喷杆机构（3）和喷药机构（4）；

所述喷杆机构（3）包括伸缩杆（301），所述伸缩杆（301）的外表壁固定套设支架（302），所述伸缩杆（301）的顶部固定连接托板（303），所述托板（303）的内部插设第一转轴（305），所述第一转轴（305）的外表壁固定安装连接块（306），所述连接块（306）的一端固定连接安装顶板（304），所述伸缩杆（301）的外表壁固定安装固定块（307），所述固定块（307）的内部插设第二转轴（308），所述第二转轴（308）的外表壁固定连接卡块（309），所述卡块（309）与安装顶板（304）卡接，所述安装顶板（304）的顶部固定安装支杆（310），所述支杆（310）的顶部固定连接固定环（311），所述伸缩杆（301）和安装顶板（304）的内部均贯穿开设通孔（312）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机打药装置，其特征在于：所述储药机构（2）包括储药桶（201），所述储药桶（201）的顶部卡接盖板（202），所述盖板（202）的内部插设圆辊（203），所述圆辊（203）的外表壁固定安装搅拌叶片（204），所述盖板（202）的顶部固定安装电机（205），所述电机（205）的输出端与圆辊（203）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾机打药装置，其特征在于：所述车体机构（1）包括车厢（101），所述车厢（101）的一侧转动连接车门（102），所述车厢（101）的外表壁固定设置控制面板（103）。

4.根据权利要求3所述的一种自走式喷杆喷雾机打药装置，其特征在于：所述车厢（101）的内壁开设有安装孔，且安装孔的内部固定安装弹簧（104），所述弹簧（104）的一端固定安装夹块（105）。

5.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾机打药装置，其特征在于：所述喷药机构（4）包括压力泵（401）和通液管（402），所述通液管（402）的出水端固定安装雾化喷头（403）。

6.根据权利要求4所述的一种自走式喷杆喷雾机打药装置，其特征在于：所述储药桶（201）设置在车厢（101）的内部，所述夹块（105）设置于储药桶（201）的外表壁，所述支架（302）的底部与车厢（101）的内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种自走式喷杆喷雾机打药装置，其特征在于：所述压力泵（401）固定安装于储药桶（201）的外表壁，所述通液管（402）的入水端与储药桶（201）固定连通，所述通液管（402）插设于通孔（312）的内部。