1.一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，包括安装底盘(100)，所述安装底盘(100)的顶部设置有储药箱(110)，所述安装底盘(100)的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装支架(210)，所述安装支架(210)通过螺栓固定于安装底盘(100)的底部，所述安装支架(210)的底部设置有限位块A(220)，所述安装支架(210)靠近限位块A(220)的一侧设置有电动伸缩杆A(230)，所述电动伸缩杆A(230)的底部设置有安装块A(240)，所述安装块A(240)的一侧设置有驱动电机(250)，所述驱动电机(250)的输出端设置有驱动轴(251)，所述驱动轴(251)的外侧设置有驱动轮(260)，所述安装底盘(100)的内壁设置有转向机构，所述储药箱(110)的一侧外侧设置有喷雾机构，所述安装底盘(100)靠近储药箱(110)的一侧设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述储药箱(110)的顶部设置有加注口(120)，所述储药箱(110)的内壁设置有水位传感器(140)。

3.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述储药箱(110)靠近加注口(120)的一侧设置有搅拌电机(130)，所述搅拌电机(130)的输出端设置有搅拌柱(131)。

4.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述转向机构包括转向电机(310)，所述转向电机(310)通过螺栓固定于安装底盘(100)的内壁，所述转向电机(310)的输出端设置有转向支架(320)，所述转向支架(320)的底部设置有限位块B(330)，所述转向支架(320)靠近限位块B(330)的一侧设置有电动伸缩杆B(340)，所述电动伸缩杆B(340)的底部设置有安装块B(350)，所述安装块B(350)一侧通过转轴连接有转向滚轮(360)。

5.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述喷雾机构包括水泵A(410)，所述水泵A(410)通过螺栓固定于储药箱(110)的一侧，所述水泵A(410)的一侧设置有连接管(420)，所述安装底盘(100)顶部的边缘设置有安装底板(430)，所述安装底板(430)的外侧设置有电动伸缩杆C(450)，所述安装底盘(100)靠近安装底板(430)的一侧设置有伸缩管(440)，所述伸缩管(440)的一端与电动伸缩杆C(450)相连接，所述连接管(420)的一端与伸缩管(440)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述储药箱(110)的外侧设置有水泵B(460)，所述水泵B(460)的一侧设置有喷雾管(470)。

7.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述控制机构包括控制底座(510)，所述控制底座(510)通过螺栓固定于安装底盘(100)的顶部，所述控制底座(510)的顶部设置有控制主机(520)，所述控制底座(510)靠近控制主机(520)的一侧设置有网络天线(530)。