1.自走式喷药车，其特征在于：包括机架（1）、位于机架（1）中下部的发动机（2）、与发动机（2）连接的行走装置（3）、位于机架（1）后部的药箱（4），位于机架（1）前端的旋转式升降架（5），升降架（5）上设有伸缩杆（6），伸缩杆（6）上均布设有雾化器（7），雾化器（7）通过管路（8）、隔膜泵（9）与药箱（4）相连，机架（1）上方中部设有控制台（10），通过控制台（10）控制隔膜泵（9）启停、旋转式升降架（5）的升降和旋转。

2.根据权利要求１所述的自走式喷药车，其特征在于：所述旋转式升降架（5）包括升降装置（11）、旋转机构及伸缩杆（6），伸缩杆（6）由电机（12）驱动，电机（12）与控制台（10）相连；旋转机构设置在升降装置（11）活动端顶部的支撑座（13）上，驱动伸缩杆（6）在支撑座（13）上旋转。

3.根据权利要求2所述的自走式喷药车，其特征在于：所述旋转机构包括驱动部件、回转支撑，回转支撑外圈（14）与支撑座（13）固定、内齿圈（15）与伸缩杆（6）固定，驱动部件的输出轴（17）上主动齿轮（16）与回转支撑的内齿圈（15）啮合。

4.根据权利要求3所述的自走式喷药车，其特征在于：所述升降装置（11）为液压缸，支撑座（13）设置在液压缸的活塞杆顶部，所述驱动部件为液压马达。

5.根据权利要求2所述的自走式喷药车，其特征在于：所述伸缩杆（6）包括由电机（12）驱动的丝杆（21）、丝杆（21）与套管（22）内的螺母（23）配合，伸缩杆（6）下设底座（30），电机（12）设置在底座（30）上，套管（22）沿设置在底座（30）上的轨道（24）滑动，雾化器（7）均布设置在套管（22）下侧。

6.根据权利要求１所述的自走式喷药车，其特征在于：所述雾化器（7）包括防滴喷头（25）、风机叶轮（26）、防护罩（27），防滴喷头（25）与管路（8）相连，防护罩（27）设置在风机叶轮（26）外侧、且其下方一侧为网状。

7.根据权利要求１所述的自走式喷药车，其特征在于：所述旋转式升降架（5）为两套、且对称设置在机架（1）两侧。

8.根据权利要求１所述的自走式喷药车，其特征在于：所述隔膜泵（9）输出端管路（8）上设有压力表、分配阀和回流支路（28），回流支路（28）连通药箱（4），且回流支路（28）在药箱（4）内的出口端设有射流搅拌喷嘴。

9.根据权利要求6所述的自走式喷药车，其特征在于：所述管路（8）出口及每个防滴喷头（25）入口端均设有电磁阀。

10.根据权利要求2所述的自走式喷药车，其特征在于：所述支撑座（13）上设有行程开关（29），对伸缩杆（6）进行限位。