1.一种智能机器人用防滑抓手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部转动安装有转台(101),所述转台(101)的顶部环绕开设有定位孔(102),所述底板(1)的底部固定安装有旋转电机(109),所述旋转电机(109)的输出端贯穿底板(1)与转台(101)固定连接,所述底板(1)的顶部固定安装有垫块(105),所述垫块(105)的顶部两端皆固定安装有夹板(107),所述夹板(107)的表面皆开设有圆槽(104),所述圆槽(104)的内部转动安装有转轴(108),所述转轴(108)的表面套设有调节杆(106),所述调节杆(106)的底部固定安装有定位杆(103),且定位杆(103)与定位孔(102)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防滑抓手,其特征在于:所述转台(101)的顶部固定安装有竖板(2),所述竖板(2)的一侧开设有滑槽(201),且滑槽(201)的内部活动安装有升降齿条(202)。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用防滑抓手,其特征在于:所述竖板(2)的一侧皆固定安装有限位板(3),所述限位板(3)的内部转动安装有圆轴(301),所述圆轴(301)的表面套设有升降齿轮(302),所述限位板(3)的一侧固定安装有升降电机(303),且升降电机(303)的输出端贯穿限位板(3)的一端与圆轴(301)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用防滑抓手,其特征在于:所述升降齿条(202)的顶部固定安装有连接板(4),所述连接板(4)的相对面固定安装有圆杆(401),所述连接板(4)的相对面转动安装有螺纹杆(402),所述圆杆(401)与螺纹杆(402)的表面套设有滑动板(404),所述滑动板(404)的底部两端皆固定安装有连接杆(403),所述连接板(4)的一侧固定安装有滑动电机(405),且滑动电机(405)的输出端贯穿连接板(4)的一侧与螺纹杆(402)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人用防滑抓手,其特征在于:所述连接杆(403)的底部固定安装有横板(5),所述横板(5)的两端皆固定安装有立板(501),所述立板(501)的相对面皆固定安装有移动槽(502),所述移动槽(502)的内部皆活动安装有夹持齿条(506),所述夹持齿条(506)的底部皆固定安装有立杆(505),所述立杆(505)的底部皆固定安装有抓板(503),所述夹持齿条(506)的相对面转动安装有转动齿轮(504),所述横板(5)的顶部固定安装有夹持电机(507),且夹持电机(507)的输出端贯穿横板(5)与转动齿轮(504)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防滑抓手,其特征在于:所述底板(1)的底部四个边角处皆固定安装有支架(6),且支架(6)的底部皆转动安装有万向轮(601)。