1.一种外骨骼机器人用安全限位机构，包括腰部防护板(1)，所述腰部防护板(1)的外壁对称设置有髋部连接板(2)，其特征在于，所述髋部连接板(2)的外壁设置有用于限制外骨骼转动角度的防护组件，所述防护组件包括大腿连接板(201)，所述大腿连接板(201)的一端和髋部连接板(2)的一端转动连接，所述髋部连接板(2)和大腿连接板(201)的连接处设置有固定块(207)，所述大腿连接板(201)的外壁设置有电机(206)。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人用安全限位机构，其特征在于，所述髋部连接板(2)的一端设置有第一连接口(208)，所述大腿连接板(201)的一端设置有第二连接口(209)，所述第一连接口(208)的外壁和固定块(207)的内壁转动连接，所述电机(206)的输出端均和第一连接口(208)与第二连接口(209)的中部穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人用安全限位机构，其特征在于，所述大腿连接板(201)的一端设置有第一膝关节连接板(202)，所述第一膝关节连接板(202)的一端设置有第二膝关节连接板(203)，所述第一膝关节连接板(202)的外壁设置有电机(206)，所述第一膝关节连接板(202)的一端设置有第二连接口(209)，所述第二膝关节连接板(203)的一端设置有第一连接口(208)。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼机器人用安全限位机构，其特征在于，所述第一膝关节连接板(202)的侧边设置有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设置有用于固定使用者腿部的第一固定带(301)，所述第二膝关节连接板(203)的一端设置有第一小腿连接板(204)，所述第一小腿连接板(204)的一端设置有第二小腿连接板(205)，所述第一小腿连接板(204)的一端设置有第一连接口(208)，所述第二小腿连接板(205)的一端设置有第二连接口(209)。

5.根据权利要求4所述的一种外骨骼机器人用安全限位机构，其特征在于，所述第一连接口(208)和第二连接口(209)的连接处设置有固定栓(210)，第一小腿连接板(204)的侧边设置有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设置有第一固定带(301)。

6.根据权利要求4所述的一种外骨骼机器人用安全限位机构，其特征在于，所述第二小腿连接板(205)的侧边设置有脚部防护板(4)，所述脚部防护板(4)的外壁设置有第二固定带(401)。

7.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人用安全限位机构，其特征在于，所述腰部防护板(1)的外壁设置有搭扣带(102)，所述搭扣带(102)和腰部防护板(1)的连接处设置有固定扣(101)。