1.一种应用于电踏车的安全辅助系统，其特征在于，所述应用于电踏车的安全辅助系统，包括控制器、陀螺仪、红外传感器、超声波传感器、电机、转向灯、车把车灯、光学心率传感器以及终端设备；

所述陀螺仪、红外传感器、超声波传感器、电机、转向灯、车把车灯和终端设备分别与控制器信号连接，所述陀螺仪安装在电踏车的车把上，所述红外传感器和超声波传感器安装在电踏车的车身对应的检测位置，光学心率传感器安装在电踏车的车把上，并且所述光学心率传感器与所述终端设备连接，所述终端设备安装在电踏车的车把上。

2.根据权利要求1所述的应用于电踏车的安全辅助系统，其特征在于，所述陀螺仪的数量为一个或多个，当陀螺仪为多个时，多个陀螺仪沿电踏车的左右方向分布在车把上。

3.根据权利要求1所述的应用于电踏车的安全辅助系统，其特征在于，所述转向灯包括分别与控制器连接的一对前转向灯和一对后转向灯，其中前转向灯安装在电踏车的车身前端两侧，后转向灯安装在电踏车的鞍座下方两侧。

4.根据权利要求1所述的应用于电踏车的安全辅助系统，其特征在于，所述红外传感器为多个，多个红外传感器分布在电踏车的车身周侧。

5.根据权利要求1所述的应用于电踏车的安全辅助系统，其特征在于，所述超声波传感器为一个或多个，且所述超声波传感器安装在电踏车的车身前端。

6.根据权利要求1所述的应用于电踏车的安全辅助系统，其特征在于，所述终端设备包括语音模块、网络通讯模块、GPS定位模块和主控模块，所述主控模块分别与光学心率传感器和控制器信号连接，所述语音模块、网络通讯模块和GPS定位模块分别与主控模块信号连接。

7.根据权利要求1或6所述的应用于电踏车的安全辅助系统，其特征在于，所述信号连接为电信号连接或无线信号连接。