1.一种集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，包括信号采集装置(1)、驱动控制器(2)和电池管理模块(3)，所述信号采集装置(1)、所述电池管理模块(3)均和所述驱动控制器(2)电连接，所述驱动控制器(2)用于驱动电踏车的电机(4)运行，所述信号采集装置(1)用于采集骑行者的脚踏力矩信息、电机(4)的转速与加速度信息和车身俯仰角信息发送至所述驱动控制器(2)，所述驱动控制器(2)根据所述脚踏力矩信息、所述电机(4)的转速与加速度信息和所述车身俯仰角信息调节电机(4)的转动力矩的输出以与骑行者的脚踏力矩叠加为电踏车的车轮前进提供动力，所述电池管理模块(3)用于和电踏车的电池组(5)电连接以对所述驱动控制器(2)提供电能。

2.根据权利要求1所述的集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，所述电踏车包括脚踏力矩传递组件，所述脚踏力矩传递组件包括脚踏、链轮、链条、飞轮(6)和轮辐式外壳(7)，所述脚踏通过曲柄和车身中轴固定连接，所述链轮固定套设于车身中轴上，所述链轮通过所述链条和位于车身后轮的所述飞轮(6)传动连接，所述飞轮(6)通过驱动轴套固定连接于所述轮辐式外壳(7)上，所述轮辐式外壳(7)通过辐条和车轮轮毂固定连接。

3.根据权利要求2所述的集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，所述信号采集装置(1)包括静止霍尔传感器(11)、活动弹杆(12)和位于活动弹杆(12)的凹槽中的永磁体(13)，所述静止霍尔传感器(11)包括多个霍尔元件，多个霍尔元件呈圆周形均匀设置在所述驱动轴套的外侧，所述活动弹杆(12)和所述驱动轴套外壁固定连接，所述信号采集装置(1)设置为当骑行者的脚踏力矩经由所述链条传递至所述飞轮(6)，并带动所述驱动轴套同步转动，以使所述活动弹杆(12)向圆周外部弹起，位于所述活动弹杆(12)的凹槽中的所述永磁体(13)与所述霍尔元件之间的空间距离发生变化时，采集到与空间距离对应的脚踏力矩信息。

4.根据权利要求3所述的集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，所述信号采集装置(1)还设置为通过设于电机(4)内部的转子位置传感器得到电机(4)的转速与加速度信息。

5.根据权利要求4所述的集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，所述信号采集装置(1)还包括IMU角度测量模块(14)，所述IMU角度测量模块(14)用于检测车身的俯仰角。

6.根据权利要求2所述的集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，所述电机(4)包括转动力矩传递组件，所述转动力矩传递组件包括定子、转子和支撑中轴，所述定子通过键槽结构固定连接于所述支撑中轴(8)上，所述转子通过花键和减速器(9)连接，所述减速器(9)通过花键和所述轮辐式外壳(7)连接。

7.根据权利要求6所述的集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，所述驱动控制器(2)和所述电池管理模块(3)通信连接，所述电池管理模块(3)用于发送电池组(5)的当前状态至所述驱动控制器(2)，所述驱动控制器(2)用于根据所述电池组(5)的当前状态控制所述电池管理模块(3)完成对电池组(5)的管理。

8.根据权利要求7所述的集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，所述驱动控制器(2)和所述电机(4)通信连接，所述驱动控制器(2)用于接收所述电机(4)实时发送的运行参数信息。

9.根据权利要求8所述的集成式智能助力电踏车系统，其特征在于，所述电池组(5)、所述电池管理模块(3)、包括所述电机(4)和所述减速器(9)的电机及减速器动力单元、所述信号采集装置(1)和所述驱动控制器(2)一体化集成在所述轮辐式外壳(7)内。

10.一种智能电踏车，其特征在于，包括电池组(5)、电机及减速器动力单元、和如权利要求1‑9所述的集成式智能助力电踏车系统。