1.一种精密行星减速机的速比调节结构，包括壳体(11)，其特征在于，还包括调节机构和调速机构；

调速机构包括隔板(26)、横板(23)、输出轴(32)、两个传动组件和两个减速组件，隔板(26)固定于壳体(11)的内壁，横板(23)位于隔板(26)的一侧且安装于壳体(11)的内壁，两个减速组件对称安装于横板(23)和隔板(26)之间，输出轴(32)转动设置在隔板(26)和壳体(11)之间，每个减速组件和输出轴(32)之间均设置有一个传动组件；

调节机构包括滑块(13)、输入轴(12)、推送组件和滑动组件,壳体(11)远离输出轴(32)的一侧开设有滑槽(35)，滑块(13)滑动设置在滑槽(35)内部，输入轴(12)贯穿滑块(13)设置，滑块(13)的底端固定有安装板(17)，推送组件位于安装板(17)和输入轴(12)之间，滑动组件位于安装板(17)和壳体(11)之间。

2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，每个减速组件均包括中心齿轮(27)、齿圈(29)、旋转架(30)和三个行星齿轮(28)；

横板(23)上转动设置有转动套(22)，转动套(22)的一端与中心齿轮(27)固定连接，齿圈(29)安装于隔板(26)上，三个行星齿轮(28)呈环状等距设置在齿圈(29)和中心齿轮(27)之间，壳体(11)的内壁转动设置有旋转轴(31)，旋转架(30)固定于旋转轴(31)的一端，三个行星齿轮(28)均转动设置在旋转架(30)上，中心齿轮(27)、行星齿轮(28)、齿圈(29)依次啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，输入轴(12)靠近转动套(22)的一侧插入转动套(22)的内部，转动套(22)的内壁固定有导向条(24)，输入轴(12)的表面开设有与导向条(24)相配合的条形槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，每个传动组件均包括传动带(33)和两个传动轮(34)，两个传动轮(34)分别固定于旋转轴(31)和输出轴(32)的表面，传动带(33)套设于两个传动轮(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，推送组件包括连接板(15)和气缸(16)，连接板(15)套设于输入轴(12)的表面，且输入轴(12)和连接板(15)之间设有旋转轴承，连接板(15)的底端滑动设置在安装板(17)上方，气缸(16)固定安装于安装板(17)上，气缸(16)的输出端与连接板(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，滑动组件包括移动块(18)、丝杆(19)、电机(20)，壳体(11)的一侧固定有两个侧板(21)，丝杆(19)转动设在两个侧板(21)之间，电机(20)安装于其中一个侧板(21)的一侧，电机(20)的输出端与丝杆(19)的一端固定连接，移动块(18)套设于丝杆(19)的表面且与丝杆(19)螺纹配合，移动块(18)的顶端与安装板(17)的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，滑块(13)的两侧均安装有风琴防护罩(14)，每个风琴防护罩(14)均位于滑槽(35)的内部，且每个风琴防护罩(14)远离滑块(13)的一端均与滑槽(35)的内壁连接。