1.一种方便调节的机械手装置,包括装置本体(1)和底盒(3),其特征在于:所述装置本体(1)还包括夹持组件(2)、连接杆(4)、滑动组件(5)、第一保护盒(6)、第二保护盒(7)和调节组件(8),所述底盒(3)内部设置有滑动组件(5),所述滑动组件(5)包括第二电机(51)、丝杆(52)、活动块(53)、轴承(54)和滑槽(55),所述底盒(3)一侧螺栓连接有第二电机(51),且第二电机(51)输出端贯穿与底盒(3)一侧并套接有丝杆(52),所述丝杆(52)一端套接在底盒(3)侧壁设置的轴承(54)内部,所述丝杆(52)上螺栓连接有活动块(53)。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置,其特征在于:所述活动块(53)顶部固定连接有第一保护盒(6),所述底盒(3)顶端开设有滑槽(55),所述活动块(53)穿过滑槽(55)。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置,其特征在于:所述第一保护盒(6)内部设置有调节组件(8),所述调节组件(8)包括第三电机(81)、连接底座(82)、第四电机(83)、第一活动杆(84)、第五电机(85)和第二活动杆(86),所述第一保护盒(6)底部螺栓连接有第三电机(81),所述第三电机(81)输出端套接有连接底座(82),所述连接底座(82)顶部设置有第四电机(83),所述第四电机(83)输出端连接有第一活动杆(84)。
4.根据权利要求3所述的一种方便调节的机械手装置,其特征在于:所述第一活动杆(84)顶部一侧螺栓连接有第五电机(85),所述第五电机(85)输出端连接有第二活动杆(86)。
5.根据权利要求3所述的一种方便调节的机械手装置,其特征在于:所述第二活动杆(86)顶部设置有夹持组件(2),所述夹持组件(2)包括第一电机(21)、主动齿轮(22)、第一从动齿轮(23)、第二从动齿轮(24)、夹持块(25)和安装板(26),所述安装板(26)一端螺栓连接有第一电机(21),所述第一电机(21)输出端套接有主动齿轮(22),所述主动齿轮(22)啮合连接有第一从动齿轮(23)。
6.根据权利要求5所述的一种方便调节的机械手装置,其特征在于:所述第一从动齿轮(23)啮合连接有第二从动齿轮(24),所述第一从动齿轮(23)和第二从动齿轮(24)一端螺栓连接有夹持块(25)。