1.一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于，包括：支架(1)、罩壳(2)、转板(3)、橡胶辊(4)、导向杆(5)、砂轮打磨机(6)、间歇性转动机构(7)和驱动旋转机构(8)，支架(1)顶部对称固定连接有罩壳(2)，罩壳(2)外侧开设有缺口，罩壳(2)之间转动连接有转轴(9)，转轴(9)两端外侧均对称固定连接有转板(3)，转板(3)外侧等距开设有凹槽，转轴(9)外侧等距设有原胚传动轴(10)，原胚传动轴(10)两端分别嵌入在对应的两个转板(3)凹槽内，传动轴两端设置在对应的罩壳(2)内部，原胚传动轴(10)两端外侧均设有橡胶辊(4)，且橡胶辊(4)均转动连接在对应的转板(3)之间，橡胶辊(4)与对应的原胚传动轴(10)挤压接触，罩壳(2)之间固定连接有导向杆(5)，支架(1)一侧设有砂轮打磨机(6)，砂轮打磨机(6)一侧固定连接有连接片(11)，且连接片(11)滑动连接在导向杆(5)外侧，支架(1)顶部一侧罩壳(2)外侧安装有间歇性转动机构(7)，支架(1)顶部另一侧罩壳(2)外侧安装有驱动旋转机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于，间歇性转动机构(7)包括套筒(12)、三叉杆(13)、转杆(14)、转动板(15)和固定杆(16)，转轴(9)一端外侧固定连接有套筒(12)，套筒(12)外侧等距固定连接有三叉杆(13)，且转轴(9)外侧的两个三叉杆(13)呈交错设置，支架(1)顶部一侧罩壳(2)外侧转动连接有转杆(14)，转杆(14)外侧固定连接有转动板(15)，转动板(15)一侧开设有扇形槽，转动板(15)另一侧嵌入在对应的三叉杆(13)内，转动板(15)表面对称固定连接有固定杆(16)。

3.根据权利要求2所述的用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于，转杆(14)一端固定连接有手轮(17)。

4.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于，驱动旋转机构(8)包括电机(18)、驱动优力胶辊(19)和传动优力胶辊(20)，支架(1)顶部另一侧罩壳(2)外侧安装有电机(18)，电机(18)的输出端固定连接有驱动优力胶辊(19)，转轴(9)外侧靠近电机(18)的转板(3)一侧等距转动连接有传动优力胶辊(20)，且传动优力胶辊(20)一端与对应的橡胶辊(4)一端固定连接，驱动优力胶辊(19)与对应的传动优力胶辊(20)相互挤压贴合。

5.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于，砂轮打磨机(6)底部固定连接有持握杆(21)。

6.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于，转板(3)外侧等距开设的凹槽形状与原胚传动轴(10)的截面形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于，三叉杆(13)由三个等长的分支直接固定在套筒(12)外侧，且围绕套筒(12)等角度均匀分布，转动板(15)嵌入在对应的三叉杆(13)的分支之间的间隙中。