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专利号: 2023228860658
申请人: 无锡新金轮精密机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种组装式机器人外框架,包括框架机构(1)和支撑杆(101),其特征在于:所述框架机构(1)的外侧设置有防护机构(2),所述防护机构(2)包括防护杆(201)、连接座(202)、连接柱(203)、延展杆(204)和限位滑块(205),所述防护杆(201)的左右两端均固定安装有连接座(202),所述连接座(202)的中部固定安装有连接柱(203),所述连接柱(203)的下端固定安装有延展杆(204),所述延展杆(204)的下端固定安装有限位滑块(205),多组所述防护杆(201)、连接座(202)和连接柱(203)从上到下分布在框架机构(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种组装式机器人外框架,其特征在于:所述框架机构(1)包括第一连接块(102)、第一连接杆(103)、第二连接块(104)和第二连接杆(105),所述支撑杆(101)的下端固定安装有第一连接块(102)。

3.根据权利要求2所述的一种组装式机器人外框架,其特征在于:所述第一连接块(102)上固定安装有第一连接杆(103),所述支撑杆(101)的上端固定安装有第二连接块(104),所述第二连接块(104)上固定安装有第二连接杆(105),三组所述支撑杆(101)、第一连接块(102)、第一连接杆(103)、第二连接块(104)和第二连接杆(105)组合成三角立体结构。

4.根据权利要求2所述的一种组装式机器人外框架,其特征在于:所述防护机构(2)还包括安装板(206)、承载环(207)、卡扣转盘(208)、调节螺杆(209)、螺纹座(210)、安装支杆(211)、传动齿轮(212)、驱动齿轮(213)、驱动电机(214)、电机支架(215)和吊装板(216),所述第二连接块(104)的内壁上固定安装有安装板(206)。

5.根据权利要求4所述的一种组装式机器人外框架,其特征在于:所述安装板(206)的中部固定安装有承载环(207),所述承载环(207)的内侧设置有卡扣转盘(208),所述卡扣转盘(208)的上端固定安装有调节螺杆(209)。

6.根据权利要求4所述的一种组装式机器人外框架,其特征在于:所述连接柱(203)的上端固定安装有安装支杆(211),所述安装支杆(211)的中部固定安装有螺纹座(210),所述调节螺杆(209)的上端固定安装有传动齿轮(212),所述传动齿轮(212)的右侧设置有驱动齿轮(213),所述驱动齿轮(213)与传动齿轮(212)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种组装式机器人外框架,其特征在于:所述驱动齿轮(213)的上端安装有驱动电机(214),所述驱动电机(214)的外壁上固定安装有电机支架(215),所述驱动电机(214)的上端固定安装有吊装板(216)。