1.一种稳定性高的康复机器人支撑框架,包括行走底座(1)、立柱(2)、补强板(4),所述立柱(2)安装在两个平行的行走底座(1)上,多个补强板(4)安装在立柱(2)上,其特征在于:所述立柱(2)的顶部横梁处安装有改进型悬吊梁(3);
所述改进型悬吊梁(3)包括U型悬吊架(30)和L型稳定架(32),所述L型稳定架(32)位于U型悬吊架(30)的上端,且U型悬吊架(30)的上端等距分布有连接孔位(31),所述U型悬吊架(30)的下端开设有活动腔(33),且活动腔(33)的开孔处设有两个对称的限位条(35),所述限位条(35)的上端等距分布有U型活动块(34),每个所述U型活动块(34)通过紧固螺栓(38)固定在U型悬吊架(30)的连接孔位(31)处,所述紧固螺栓(38)插入立柱(2)的横梁抵紧L型稳定架(32)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的康复机器人支撑框架,其特征在于:每根所述限位条(35)的端面等距分布有安装孔位(36),且安装孔位(36)的直径与连接孔位(31)的直径一致。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的康复机器人支撑框架,其特征在于:所述U型活动块(34)和限位条(35)一体设计,且U型活动块(34)与U型悬吊架(30)之间设有橡胶垫片,橡胶垫片粘合固定在U型活动块(34)上。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的康复机器人支撑框架,其特征在于:所述L型稳定架(32)与U型悬吊架(30)一体设计,且L型稳定架(32)与立柱(2)的横梁适配设计。
5.根据权利要求1至4中任一所述的一种稳定性高的康复机器人支撑框架,其特征在于:所述U型活动块(34)的上端且位于紧固螺栓(38)的杆身套设有套筒(37),且套筒(37)的孔壁光滑设计,所述套筒(37)的上下端粘合连接有橡胶垫片。
6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的康复机器人支撑框架,其特征在于:所述行走底座(1)采用80mm×80mm×3mm的方管;立柱(2)采用40mm×40mm×2.5mm方管作为主承力,辅助以30mm×30mm×2mm的方管作为斜拉筋,所述改进型悬吊梁(3)成双梁四点悬吊设计,所述补强板(4)的厚度为5mm。