1.室外架空输电线路除冰机器人，包括机身、越障行走机构、除冰结构和内部传动机构，其特征在于：机身顶部呈中间高两边低的形状，整个机身为可拆分的上下两部分，内部传动机构处于机身下部分内部，内部传动机构与电路板一起置于内部结构抽屉中，机身下部分还设置抽屉式电池盒，便于放置电池为除冰机器人供电；

机身下部分内部还设置用于将内部结构抽屉和抽屉式电池盒弹出的弹出机构和将塞入的内部结构抽屉和抽屉式电池盒固定的锁紧机构；

机身顶部的便于越障行走机构和除冰结构移动的滑动槽设置封闭件，以避免冰渣、冰水或雨雪进入机身；

除冰结构连接线将除冰结构连接于机身上部分内部，采用软线连接便于除冰结构可以自动适应电线的大小；

行走机构底盘置于内部底盘上，通过行走机构固定螺钉与越障行走机构连接；行走机构底盘下部与内部传动机构连接，由内部传动机构控制行走；

还包括便于从机身下部分的底部排出可能产生的水分和气体的底部排水排气栅格；

还包括设置在越障行走机构上的防冰涂料涂施装置，用于对除冰后的室外架空输电线路涂施防冰涂料，防止输电线路再结冰；

防冰涂料涂施装置设置在越障轮之下；

防冰涂料涂施装置为旋转式喷头或摆动式喷头，喷头喷嘴正对着输电线路。

2.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于：所述的中间高两边低的形状为弧形，所述封闭件为橡胶件。

3.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于：还在机身两端设置可在水平位置和向下垂直位置范围内转动的把手，把手位于把手盖板之下。

4.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于：机身整体呈上大下小的形状。

5.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于：还在机身上设置显示机器信息的液晶显示屏，便于线上作业人员读取机器信息，和/或还在机身上设置工作指示灯，便于线下作业人员读取机器工作状态。

6.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于：机身上设置不同形状与颜色的的各操作按键，且操作按键表面设计有凸起质感，便于作业人员盲用。

7.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于：在每一套越障行走机构前后两侧分设各一个防冰涂料涂施装置。