1.一种地下管道铺装装置，包括夹持组件（1），其特征在于：还包括安装在预先浇筑的水泥基座（5）上的调节支撑组件（2），所述夹持组件（1）包括下护板（12），所述下护板（12）用于对地下管道（4）进行托举；所述下护板（12）能够沿竖直方向移动，所述调节支撑组件（2）位于下护板（12）下方，用于对下护板（12）进行支撑，并带动下护板（12）移动。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道铺装装置，其特征在于：所述夹持组件（1）还包括上护板（11），所述上护板（11）位于下护板（12）上方，所述地下管道（4）位于上护板（11）与下护板（12）之间，所述上护板（11）与下护板（12）通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种地下管道铺装装置，其特征在于：所述下护板（12）呈半圆环状结构，并且所述下护板（12）开口竖直朝上，所述调节支撑组件（2）包括滑动柱（22）和连接件（21），所述连接件（21）沿所述下护板（12）周向滑动连接在下护板（12）上，所述滑动柱（22）一端沿垂直于下护板（12）轴线的方向滑动连接在水泥基座（5）上，另一端转动连接在连接件（21）上，移动所述滑动柱（22）能够带动所述连接件（21）移动。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道铺装装置，其特征在于：所述连接件（21）为圆弧形板状结构，所述连接件（21）的内侧壁与下护板（12）外侧壁贴合。

5.根据权利要求3所述的一种地下管道铺装装置，其特征在于：所述连接件（21）上设置有限位件（23），所述限位件（23）用于对滑动柱（22）与连接件（21）之间的相对转动进行限位。

6.根据权利要求4所述的一种地下管道铺装装置，其特征在于：与所述下护板（12）的轴线重合的竖直平面为中位面，所述调节支撑组件（2）关于中位面对称设置两组。

7.根据权利要求6所述的一种地下管道铺装装置，其特征在于：所述水泥基座（5）上设置有圆柱形的驱动杆（3），所述驱动杆（3）同时穿过两个滑动柱（22）并绕自身轴线转动连接在水泥基座（5）上，所述驱动杆（3）上对应两个滑动柱（22）的位置设置有螺纹，所述滑动柱（22）与驱动杆（3）螺纹连接，转动所述驱动杆（3）能够带动两个滑动柱（22）相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种地下管道铺装装置，其特征在于：所述驱动杆（3）端部开设有六角槽（31），所述六角槽（31）与六角扳手相匹配。