1.地下管道清淤装置，包括顶部电动车(1)，其特征在于：所述顶部电动车(1)底部开有调节槽(2)，且调节槽(2)内安装有用于保持顶部电动车(1)与地下管道顶部内壁贴合的顶起组件(3)，所述顶起组件(3)底部还安装有用于污泥管夹持移动的管夹持装置(4)；

所述顶起组件(3)包括氦气球(5)，所述氦气球(5)顶部固定有调节件(6)，且底部固定有连接架(7)，所述调节件(6)安装在调节槽(2)内，且连接架(7)底部固定有安装块(10)，所述安装块(10)内开有调节口(11)，且调节口(11)内滑动连接有转动板(13)，所述转动板(13)外端固定有红外摄像头(12)，且转动板(13)上连接有自转件(14)，所述自转件(14)与安装块(10)外侧固定，所述安装块(10)底部与管夹持装置(4)固定；

调节件(6)包括L形板(15)和调节电机(16)，所述调节电机(16)通过L形板(15)安装在顶部电动车(1)底部，通过调节电机(16)转动，带动与之输出端固定的驱动齿轮(17)转动，从而使调节齿轮(18)转动，即而带动氦气球(5)一起转动；

自转件(14)包括自转电机(19)和电机架(21)，所述自转电机(19)通过电机架(21)固定在安装块(10)外侧，且自转电机(19)输出端固定有连接轴(20)，所述连接轴(20)两端通过轴承与调节口(11)两侧内壁转动连接，且连接轴(20)与转动板(13)固定，同时配合氦气球(5)的转动，从而完成对红外摄像头(12)各个角度的转动调节。

2.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述调节件(6)包括L形板(15)和调节电机(16)，所述调节电机(16)通过L形板(15)安装在顶部电动车(1)底部，且调节电机(16)输出端固定有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)外侧啮合有调节齿轮(18)，且调节齿轮(18)通过转轴与调节槽(2)内部转动连接，并与氦气球(5)顶部固定。

3.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述管夹持装置(4)包括升降电动推杆(23)，所述升降电动推杆(23)顶部通过轴承与安装块(10)底部转动连接，且底部固定有连接板(24)，所述连接板(24)底部两端均连接有夹持臂(25)，且两个夹持臂(25)相邻侧均安装有半弧形夹持件(26)，所述升降电动推杆(23)顶部外侧固定有从动齿轮(27)，且从动齿轮(27)外侧啮合有主动齿轮(28)，所述安装块(10)底部固定有转动电机(29)，且转动电机(29)输出端与主动齿轮(28)固定。

4.根据权利要求3所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述连接板(24)内开有移动槽(30)，且移动槽(30)内设有双向螺纹杆(31)，所述双向螺纹杆(31)两端通过轴承与移动槽(30)两侧内壁转动连接，且双向螺纹杆(31)两端螺纹连接有移动块(32)，双向螺纹杆(31)外端固定有转轮(33)，所述移动块(32)外侧与移动槽(30)内壁滑动连接，且移动块(32)底部与夹持臂(25)顶部固定。

5.根据权利要求3所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述半弧形夹持件(26)包括调节板(36)和调节旋钮(35)，所述调节板(36)顶部和底部两端均固定有螺纹柱，且通过螺纹柱螺纹连接有弧形臂(34)，所述调节板(36)一侧固定有调节轴(49)，且调节轴(49)滑动贯穿夹持臂(25)，并与调节旋钮(35)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的地下管道清淤装置，其特征在于：两个相邻所述弧形臂(34)通过螺钉螺帽进行固定，所述半弧形夹持件(26)内任意弧形臂(34)开有助力口(37)，且助力口(37)内通过转轴转动连接有助力滚轮(38)，所述弧形臂(34)外侧固定有助力电机(39)，且助力电机(39)输出端固定有助力齿轮(40)，且助力齿轮(40)外侧啮合有连接齿轮(41)，所述连接齿轮(41)固定在助力滚轮(38)一端外侧。

7.根据权利要求4所述的地下管道清淤装置，其特征在于：任意一个所述夹持臂(25)外侧通过螺钉安装有L型板(42)，所述L型板(42)底部固定有可调节伸缩杆(43)，且可调节伸缩杆(43)底端外侧固定有可调节固定框(44)，所述可调节固定框(44)外侧螺纹连接有调节杆(45)，且调节杆(45)两端分别固定有弧形软板(46)和调节帽(47)，所述弧形软板(46)外侧固定有滑动轴(48)，且滑动轴(48)与可调节固定框(44)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述顶部电动车(1)顶部两端均固定有顶动电动推杆(8)，且顶动电动推杆(8)输出端固定有顶脚(9)。