1.一种地下管道铺设装置，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的中部设置有升降板，所述支撑架的顶部固定连接有第一电动推杆，所述升降板的底部开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的中部设置有限位滑板，所述限位滑板的底部两侧和支撑板的底部一侧均固定连接有固定条，所述固定条的底部设置有夹持机构；

所述支撑板的底部一侧设置有移动支撑板，所述移动支撑板远离固定条的一侧设置有第二电动推杆，所述支撑板的顶部四周固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端贯穿支撑板并固定连接有滚轮，所述支撑板的顶部一侧设置有控制箱，所述支撑板的顶部位于移动支撑板的一侧设置有多个滚球。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设装置，其特征在于，所述升降板的两侧对称固定连接有第一限位滑块，所述支撑架的内腔两侧与第一限位滑块相对应的位置开设有第二限位滑槽所述第一限位滑块设置在第二限位滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设装置，其特征在于，所述升降板的顶部两侧对称固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端贯穿支撑架的顶部壁体并固定连接有限位圆盘。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设装置，其特征在于，所述第一限位滑槽的中部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两侧对称设置有稳定杆，所述第一螺纹杆的一端连接有第一电机，所述稳定杆和第一螺纹杆均贯穿限位滑板的中部。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设装置，其特征在于，所述移动支撑板的顶部两侧对称固定连接有限位滑条，所述支撑板的底部与限位滑条相对应的位置开设有第三限位滑槽，所述限位滑条的截面形状设置为“T”形，所述第三限位滑槽与限位滑条相适配，所述限位滑条设置在第三限位滑槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种地下管道铺设装置，其特征在于，所述夹持机构包括开设在固定条底部的限位槽，所述限位槽的中部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端连接有第二电机。

7.根据权利要求6所述的一种地下管道铺设装置，其特征在于，所述限位槽的内腔两侧对称设置有第二限位滑块，所述第二螺纹杆贯穿第二限位滑块的中部并与第二限位滑块的壁体螺纹连接，所述第二螺纹杆的两端螺纹相对称，所述第二限位滑块的底部固定连接有夹板。