1.一种水下机器人用清理结构，包括连接壳（1），其特征在于：所述连接壳（1）的顶部固定连接有两个L形安装耳（2），所述L形安装耳（2）的内部开设有安装孔（3），所述连接壳（1）的内部固定连接有高压喷管（4），所述高压喷管（4）的下方设置有防水电机（5），所述防水电机（5）输出端固定连接有尼龙辊刷（6），所述防水电机（5）与尼龙辊刷（6）的两侧固定连接有拆卸机构（7）；

所述拆卸机构（7）包括固定连接在防水电机（5）、拆卸机构（7）两侧的拆卸板（71），所述拆卸板（71）的内部开设有多个卡槽（72），所述卡槽（72）的内部卡接有多个第一定位杆（73），多个所述第一定位杆（73）设置有卡接在卡槽（72）内部的第二定位杆（74），所述第二定位杆（74）与第一定位杆（73）的两侧均固定连接有滑板（75），所述滑板（75）的内侧固定连接有套设在第一定位杆（73）表面的弹簧（76），所述第一定位杆（73）的表面套设有与连接壳（1）固定连接的盒体（77）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述第一定位杆（73）的表面套设有与盒体（77）固定连接的密封圈（8）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述第一定位杆（73）的两侧固定连接有拉环（9）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述第一定位杆（73）的内部开设有限位孔（10），所述限位孔（10）的内部卡接有限位杆（11），所述限位杆（11）的表面螺纹连接有与盒体（77）固定连接的连接板（12）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述滑板（75）的两侧固定连接有与盒体（77）贴合的滚珠（13）。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述弹簧（76）的表面设置有喷丸涂层（14）。