1.一种水草清理用水下机器人，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)一端设置有开口(2)，所述箱体(1)内靠近开口处设置有切割装置，所述箱体(1)内底部设置有存放装置。

2.根据权利要求1所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述箱体(1)底端设置有履带轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述切割装置包括：

第一辊筒(4)，水平方向设置在所述箱体(1)内靠近所述开口(2)处，所述第一辊筒(4)外壁上设置有若干拨杆(5)，所述拨杆(5)一端与所述第一辊筒(4)外壁垂直连接，所述拨杆(5)另一端设置有水平方向的切割刀片(6)；

第一凹槽体(7)，设置在所述箱体(1)的侧壁上，所述第一凹槽体(7)内设置有电机(8)，所述电机(8)的输出轴延伸至所述箱体(1)内并与第一转轴(9)一端连接，所述第一转轴(9)另一端穿过所述第一辊筒(4)的轴线，并通过第一轴承(10)安装在所述箱体(1)的壁面上。

4.根据权利要求3所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，还包括粉碎装置，所述粉碎装置包括：

第一齿轮(11)，所述第一转轴(9)远离所述电机(8)的一端延伸出所述箱体(1)之外，并与所述第一齿轮(11)固定连接；

第二辊筒(12)，设置在所述箱体(1)内，所述第二辊筒(12)与所述第一辊筒(4)相平行，所述第二辊筒(12)的外壁上设置有若干粉碎刀片(13)，所述粉碎刀片(13)与所述切割刀片(6)相垂直且交错排列；

第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端通过第二轴承(15)安装在所述箱体(1)壁面上，所述第二转轴(14)另一端穿过所述第二辊筒(12)的轴线延伸至所述箱体(1)之外，并与第二齿轮(16)固定连接，所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(16)相啮合；

第二凹槽体(17)，设置在所述箱体(1)的侧壁上，所述第二凹槽体(17)包裹所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(16)。

5.根据权利要求4所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述粉碎刀片(13)与所述第二辊筒(12)的外壁之间设置有刀套(18)，所述刀套(18)一端与所述第二辊筒(12)的外壁固定连接，所述粉碎刀片(13)的尾端插入到所述刀套(14)另一端内，并能在所述刀套(14)内往复运动，所述刀套(18)的侧棱上也设置有刀刃，所述刀套(18)内设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)一端与所述第二辊筒(12)的外壁固定连接，所述弹簧(19)另一端与所述粉碎刀片(13)的尾端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述开口(2)的上端设置有挡板(45)，所述挡板(45)的下端设置有若干凹槽(46)，所述拨杆(5)、所述切割刀片(6)均能从所述凹槽(46)穿过。

7.根据权利要求5所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述箱体(1)内设置有导料板(20)，所述导料板(20)水平方向设置，所述导料板(20)处于所述开口(2)的下方，所述导料板(20)一端与所述箱体(1)内壁连接，所述导料板(20)另一端延伸至所述述粉碎刀片(13)的下方，所述导料板(20)上设置有若干导向轮(21)。

8.根据权利要求7所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述存放装置包括：

隔板(22)，设置在所述导料板(20)的下方，所述隔板(22)的中间处设置有下料孔(39)，所述隔板(22)的下方为储料室(32)，所述隔板(22)的上方设置有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)一侧设置有偏心柱(24)；

导向杆(25)，设置在所述导料板(20)与所述驱动轮(23)之间，所述导向杆(25)水平方向放置，所述导向杆(25)一端与第一连接杆(26)一端垂直连接，所述第一连接杆(26)另一端与所述导料板(20)底端连接，所述导向杆(25)另一端与第二连接杆(27)一端垂直连接，所述第二连接杆(27)另一端与所述导料板(20)底端连接；

滑块(28)，所述滑块(28)上端设置有导向孔，所述导向杆(25)穿过所述导向孔，所述滑块(28)上端能沿着所述导向杆(25)左右往复运动，连杆(29)一端与所述偏心柱(24)铰链连接，所述连杆(29)另一端与所述滑块(28)外壁铰链连接；

压板(30)，设置在所述导料板(20)右侧，所述压板(30)竖直方向设置，第三连接杆(31)一端与所述压板(30)固定连接，所述第三连接杆(31)另一端与所述滑块(28)右端固定连接；

第一链轮(33)，所述第二转轴(14)远离所述第二齿轮(16)的一端延伸出所述箱体(1)之外，并固定连接所述第一链轮(33)；

第三转轴(34)，所述第三转轴(34)一端与所述驱动轮(23)远离所述偏心柱(24)的一侧中心固定连接，所述第三转轴(34)另一端延伸出所述箱体(1)之外并固定连接第二链轮(35)，所述第一链轮(33)与所述第二链轮(35)通过链条(36)连接，所述箱体(1)的外侧设置有第三凹槽体(37)，所述第三凹槽体(37)包围所述第一链轮(33)与所述第二链轮(35)。

9.根据权利要求8所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述隔板(22)的上方设置有竖直方向的限位板(38)，所述限位板(38)处于所述下料孔(39)与所述压板(30)之间，弹性支撑杆(40)一端与所述限位板(38)固定连接，所述弹性支撑杆(40)另一端与所述箱体(1)的内壁左侧固定连接，所述限位板(38)的横向尺寸大于所述下料孔(39)的横向尺寸。

10.根据权利要求8所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述箱体(1)的侧壁靠近所述压板(30)处设置有排水管(41)，所述排水管(41)上设置有过滤网(42)，所述箱体(1)的侧壁上设置有排料口(43)，所述排料口(43)与所述储料室(32)相通，所述排料口(43)上设置有密封板(44)，所述密封板(44)与所述箱体(1)的侧壁螺钉连接。