1.一种水下内壁清理机器人，包括运动模块(1)、机械臂模块(2)和吸污消毒组件(3)，其特征在于，所述运动模块包括运动底座(11)，运动底座(11)上安装用三组车轮(12)，运动底座(11)下方设置有底部刚毛刷(13)，间距较远的两组车轮(12)之间的运动底座(11)上设置有电控部件(14)；

所述机械臂模块(2)包括设置在运动底座(11)上的机械臂底座(21)，机械臂底座(21)上表面设置有两个机械臂(22)，上方的机械臂(22)远离机械臂底座(21)的一端设置有工作台(23)，工作台(23)侧方设置有活动刚毛刷(24)，活动刚毛刷(24)背面设置有摄像头(241)；

所述吸污消毒组件(3)包括设置在运动底座(11)侧方的过滤网(32)，过滤网(32)固定在运动底座(11)上，过滤网(32)侧方设置有过滤水泵(33)，过滤水泵(33)的进水口和过滤网(32)内部连通，过滤水泵(33)侧面的斜上方设置有出水口(332)，过滤网(32)上表面设置有水瓶(31)，水瓶(31)上表面设置有进水口(311)，水瓶(31)靠近上方的侧面设置有喷水口(312)，水瓶(31)内部的侧面设置有消毒瓶(313)，消毒瓶(313)靠近下方的位置设置有消毒水泵(314)，消毒水泵(314)下方设置有抽水口(316)，消毒水泵(314)侧方设置有喷水管路(315)，喷水管路(315)和喷水口(312)连通。

2.根据权利要求1所述的一种水下内壁清理机器人，其特征在于，所述机械臂(22)的两端设置有四个舵机(25)，机械臂底座(21)表面一侧设置有电池组件(211)。