1.一种防脱料的取料夹爪，包括活动箱(1)，其特征在于：所述活动箱(1)的内部设置有移动装置(2)，所述移动装置(2)的内部设置有夹持结构(3)；

所述移动装置(2)包括双向螺纹杆(201)、连接板(202)、第一电机(203)和控制盒(204)，所述活动箱(1)的内部活动安装有双向螺纹杆(201)，所述双向螺纹杆(201)的外部螺纹连接有连接板(202)，所述活动箱(1)的外部固定安装有第一电机(203)，所述连接板(202)的外部固定安装有控制盒(204)；

所述夹持结构(3)包括第二电机(301)、丝杆(302)、螺纹套(303)、铰接杆(304)、半齿轮(305)、限位轴(306)、固定杆(307)、齿板(308)、夹板(309)和防滑垫(310)，所述控制盒(204)的外部固定安装有第二电机(301)，所述控制盒(204)的内部活动安装有丝杆(302)，所述丝杆(302)的外部螺纹连接有螺纹套(303)，所述螺纹套(303)的外部铰接有铰接杆(304)，所述控制盒(204)的内部活动安装有半齿轮(305)，所述半齿轮(305)的内部活动安装有限位轴(306)，所述控制盒(204)的内部固定安装有固定杆(307)，所述固定杆(307)的外部活动安装有齿板(308)，所述齿板(308)的外部固定安装有夹板(309)，所述夹板(309)的外部固定安装有防滑垫(310)。

2.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述第一电机(203)的输出轴贯穿活动箱(1)并与双向螺纹杆(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述连接板(202)的左侧贯穿活动箱(1)并与控制盒(204)固定连接，所述控制盒(204)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述第二电机(301)的输出轴贯穿控制盒(204)并与丝杆(302)固定连接，所述铰接杆(304)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述限位轴(306)贯穿半齿轮(305)并与控制盒(204)固定连接，所述铰接杆(304)的底部与半齿轮(305)相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述固定杆(307)贯穿齿板(308)并与齿板(308)活动连接，所述半齿轮(305)与齿板(308)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述夹板(309)的数量为四个，所述防滑垫(310)的数量为四个，四个所述防滑垫(310)分别位于每两个夹板(309)相对的一侧。