1.一种铸造壳模用取料夹爪,其特征在于,包括:固定夹料机构,用于对铸造壳模进行取料操作,所述固定夹料机构包括夹料组件和固定组件,所述固定组件包括吸气槽,所述吸气槽内滑动设置有滑板,所述滑板上连接有连杆,所述吸气槽远离连杆的一侧设有导气孔,所述导气孔的另一端连接有放置槽,铸造壳模放置于放置槽内,连杆上移带动滑板上移,通过导气孔将放置槽内的空气抽出,放置槽内外大气压发生差异从而推动铸造壳模与放置槽配合;以及推动机构,与固定夹料机构相连接,用于控制固定夹料机构对铸造壳模进行夹取。
2.根据权利要求1所述的铸造壳模用取料夹爪,其特征在于,所述固定夹料机构外侧设有工作箱,所述放置槽设置于工作箱底部,所述吸气槽设置于放置槽上部的工作箱内部,所述工作箱底部关于放置槽对称设置有通孔。
3.根据权利要求2所述的铸造壳模用取料夹爪,其特征在于,所述夹料组件包括:横杆,固定设置于通孔内;
第一夹爪,转动安装于横杆外侧;
升降板,活动设置于工作箱内部并与推动机构相连接;以及摆杆,活动连接于第一夹爪和升降板,用于转动第一夹爪。
4.根据权利要求3所述的铸造壳模用取料夹爪,其特征在于,所述推动机构包括:第一移动齿条,所述连杆一端贯穿吸气槽并与第一移动齿条固定连接;
第二移动齿条,固定安装于升降板上;
旋转齿轮,设置于工作箱内部并分别与第一移动齿条和第二移动齿条啮合连接;以及电机,安装于工作箱内,用于为旋转齿轮提供动力。
5.根据权利要求2所述的铸造壳模用取料夹爪,其特征在于,所述工作箱外侧安装有固定箱,所述固定箱内设有固定机构,所述固定机构包括:固定组件,设置于固定箱内,用于连接工作箱与外部设备;以及调节组件,与固定组件相连接,用于调节固定组件的位置。
6.根据权利要求5所述的铸造壳模用取料夹爪,其特征在于,所述固定组件包括:固定槽,设置于固定槽侧壁上,所述固定槽内活动设有固定板;
移动槽,设置于固定箱内,所述移动槽内滑动设置有螺纹板;以及移动杆,所述移动杆一端与螺纹板固定连接,所述移动杆另一端贯穿移动槽并与固定板相连接。
7.根据权利要求6所述的铸造壳模用取料夹爪,其特征在于,所述调节组件包括:螺纹杆,设置于移动槽内部并与螺纹杆螺纹连接;以及调节轮,设置于固定箱外侧,所述螺纹杆一端贯穿移动槽并与调节轮固定连接。