1.一种圆柱形工件夹持转动装置,其特征在于,包括:工作台(100)、转动平台(200)、锁紧装置(300)和转动装置(400),其中,所述转动平台(200)设置在所述工作台(100)上,所述转动平台(200)包括位于所述工作台(100)上方的卡盘(230),所述卡盘(230)上开设有三个弧形槽(231),且三个所述弧形槽(231)等间距分布在所述卡盘(230)上,并向所述卡盘(230)中心延伸;
两个所述锁紧装置(300)和一个所述转动装置(400)分别设置在所述工作台(100)上,且两个所述锁紧装置(300)和一个所述转动装置(400)的夹持端分别穿过三个所述弧形槽(231),并向上延伸;
圆柱形工件(500)放置在所述卡盘(230)上,并通过两个所述锁紧装置(300)和一个所述转动装置(400)进行夹持,其中,所述转动装置(400)用于对所述圆柱形工件(500)的转动进行驱动;
所述锁紧装置(300)包括第一固定轴(310)、第一转动板(320)、立柱(330)和转动套(340),其中,所述第一固定轴(310)固定在所述工作台(100)上;
所述第一转动板(320)的一侧与所述第一固定轴(310)枢转相连,所述立柱(330)设置在所述第一转动板(320)的另一侧,所述立柱(330)穿过对应的所述弧形槽(231)并向上延伸;
所述转动套(340)设置在所述卡盘(230)上方,并可转动套设在所述立柱(330)上;
所述转动装置(400)包括第二固定轴(410)、第二转动板(420)、第二驱动电机(430)、第二转动轴(440)和卡接轴套(450),其中,所述第二固定轴(410)固定在所述工作台(100)上;
所述第二转动板(420)的一侧与所述第二固定轴(410)枢转相连,所述第二驱动电机(430)设置在所述第二转动板(420)的另一侧;
所述第二转动轴(440)与所述第二驱动电机(430)的输出端相连,并穿过对应的所述弧形槽(231)后向上延伸;
所述卡接轴套(450)位于所述卡盘(230)上方,并固定在所述第二转动轴(440)上。
2.根据权利要求1中所述的圆柱形工件夹持转动装置,其特征在于,所述转动平台(200)还包括第一驱动电机(210)和第一转动轴(220),其中,所述第一驱动电机(210)设置在所述工作台(100)下方;
所述第一转动轴(220)与所述第一驱动电机(210)的输出端相连,并向上延伸;
所述卡盘(230)的转动中心与所述第一转动轴(220)相连。
3.根据权利要求1中所述的圆柱形工件夹持转动装置,其特征在于,所述工作台(100)底部设置有支撑腿(101)。
4.根据权利要求1中所述的圆柱形工件夹持转动装置,其特征在于,所述卡接轴套(450)内壁上开设有卡槽,所述第二转动轴(440)的外壁上设置有卡接块(441),所述卡接轴套(450)套设在所述第二转动轴(440)上,且所述卡接块(441)卡接在所述卡槽内。