1.一种圆柱形工件夹持转动装置，其特征在于，包括：工作台(100)、转动平台(200)、锁紧装置(300)和转动装置(400)，其中，所述转动平台(200)设置在所述工作台(100)上，所述转动平台(200)包括位于所述工作台(100)上方的卡盘(230)，所述卡盘(230)上开设有三个弧形槽(231)，且三个所述弧形槽(231)等间距分布在所述卡盘(230)上，并向所述卡盘(230)中心延伸；

两个所述锁紧装置(300)和一个所述转动装置(400)分别设置在所述工作台(100)上，且两个所述锁紧装置(300)和一个所述转动装置(400)的夹持端分别穿过三个所述弧形槽(231)，并向上延伸；

圆柱形工件(500)放置在所述卡盘(230)上，并通过两个所述锁紧装置(300)和一个所述转动装置(400)进行夹持，其中，所述转动装置(400)用于对所述圆柱形工件(500)的转动进行驱动；

所述锁紧装置(300)包括第一固定轴(310)、第一转动板(320)、立柱(330)和转动套(340)，其中，所述第一固定轴(310)固定在所述工作台(100)上；

所述第一转动板(320)的一侧与所述第一固定轴(310)枢转相连，所述立柱(330)设置在所述第一转动板(320)的另一侧，所述立柱(330)穿过对应的所述弧形槽(231)并向上延伸；

所述转动套(340)设置在所述卡盘(230)上方，并可转动套设在所述立柱(330)上；

所述转动装置(400)包括第二固定轴(410)、第二转动板(420)、第二驱动电机(430)、第二转动轴(440)和卡接轴套(450)，其中，所述第二固定轴(410)固定在所述工作台(100)上；

所述第二转动板(420)的一侧与所述第二固定轴(410)枢转相连，所述第二驱动电机(430)设置在所述第二转动板(420)的另一侧；

所述第二转动轴(440)与所述第二驱动电机(430)的输出端相连，并穿过对应的所述弧形槽(231)后向上延伸；

所述卡接轴套(450)位于所述卡盘(230)上方，并固定在所述第二转动轴(440)上。

2.根据权利要求1中所述的圆柱形工件夹持转动装置，其特征在于，所述转动平台(200)还包括第一驱动电机(210)和第一转动轴(220)，其中，所述第一驱动电机(210)设置在所述工作台(100)下方；

所述第一转动轴(220)与所述第一驱动电机(210)的输出端相连，并向上延伸；

所述卡盘(230)的转动中心与所述第一转动轴(220)相连。

3.根据权利要求1中所述的圆柱形工件夹持转动装置，其特征在于，所述工作台(100)底部设置有支撑腿(101)。

4.根据权利要求1中所述的圆柱形工件夹持转动装置，其特征在于，所述卡接轴套(450)内壁上开设有卡槽，所述第二转动轴(440)的外壁上设置有卡接块(441)，所述卡接轴套(450)套设在所述第二转动轴(440)上，且所述卡接块(441)卡接在所述卡槽内。