1.用于圆柱形工件的固定夹具，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的内部固定安装有减速箱（3）和自锁电机（5），所述自锁电机（5）的输出轴与减速箱（3）的输入轴传动连接，所述减速箱（3）的输出轴固定连接有转轴（2），所述减速箱（3）通过转轴（2）穿过安装座（1）上开设的通孔（6）传动连接有安装套（7），所述安装套（7）内侧的一端转动设置有套筒（8），所述套筒（8）表面的一侧螺纹设置有四个螺纹杆（10），四个所述螺纹杆（10）的一端均固定设置有转把（11），四个所述螺纹杆（10）远离转把（11）的一端均转动设置有旋转座（12），四个所述旋转座（12）远离螺纹杆（10）的一端均固定设置有夹持块（13）。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的固定夹具，其特征在于：所述安装座（1）的一侧铰接有便于进行维护的翻转门（4）。

3.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的固定夹具，其特征在于：所述安装套（7）与套筒（8）的连接处开设有转动槽（16），所述转动槽（16）的内部转动设置有转动环（17），所述转动环（17）固定设置于套筒（8）的表面。

4.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的固定夹具，其特征在于：四个所述夹持块（13）的内侧均固定设置有防护垫（14）。

5.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的固定夹具，其特征在于：所述安装套（7）的顶端开设有螺纹孔（15），所述螺纹孔（15）的内部螺纹设置有限位螺栓（9），所述限位螺栓（9）与套筒（8）对应设置。

6.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的固定夹具，其特征在于：四个所述夹持块（13）均由不锈钢材料制成。