1.一种码垛设备，包括码垛设备主体(1)和夹持框架(28)，其特征在于：所述码垛设备主体(1)外壁的右侧上方设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下方设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的下方设置有第一斜齿轮(12)，所述第一斜齿轮(12)的左侧设置有横向丝杆(5)，所述横向丝杆(5)的右侧套设有丝杆滑套(7)，所述丝杆滑套(7)下方的左右两侧均设置有支撑框架(14)，所述丝杆滑套(7)下方的中间设置有第二液压油缸(8)，所述支撑框架(14)靠近第二液压油缸(8)的一侧设置有第一液压油缸(6)，所述第一液压油缸(6)的下方设置有活动杆(2)，两个所述活动杆(2)之间设置有横向滑杆(20)，所述横向滑杆(20)的中间设置有限位横板(17)，所述限位横板(17)的上方设置有竖向滑杆(16)，所述竖向滑杆(16)的中间套设有第一活动滑套(9)，所述第一活动滑套(9)的左右两侧连接有支撑杆(15)，所述横向滑杆(20)的左右两侧均设置有支撑弹簧(18)，所述支撑弹簧(18)靠近限位横板(17)的一侧设置有第二活动滑套(21)，所述第二活动滑套(21)的下方设置有夹持框架(28)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述码垛设备主体(1)与支撑板(10)固定连接，所述支撑板(10)与伺服电机(11)固定连接，所述伺服电机(11)与第一斜齿轮(12)固定连接，所述第一斜齿轮(12)与第二斜齿轮(13)固定连接，所述第二斜齿轮(13)与横向丝杆(5)固定连接，所述横向丝杆(5)与丝杆滑套(7)螺纹配合，所述丝杆滑套(7)与支撑框架(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述第二液压油缸(8)与第一活动滑套(9)固定连接，所述第一活动滑套(9)穿过竖向滑杆(16)的内部，所述竖向滑杆(16)与限位横板(17)固定连接，所述限位横板(17)与横向滑杆(20)固定连接，所述横向滑杆(20)穿过第二活动滑套(21)和支撑弹簧(18)的内部，所述支撑弹簧(18)与第二活动滑套(21)接触，所述支撑杆(15)的一端与第一活动滑套(9)销连接，另一端与第二活动滑套(21)销连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述支撑框架(14)的下方开设有限位滑槽(3)，所述限位滑槽(3)的内部设置有限位滑块(4)，所述第一液压油缸(6)与活动杆(2)固定连接，所述活动杆(2)与限位滑块(4)固定连接，所述限位滑块(4)与限位滑槽(3)局部适配。

5.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述夹持框架(28)内壁的下方设置有限位块(25)，所述限位块(25)的上方设置有第三液压油缸(22)，所述第三液压油缸(22)的下方连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的下方设置有压板(24)，所述压板(24)靠近内壁的一侧设置有活动滑块(27)，所述活动滑块(27)的外部套设有活动滑槽(26)，两侧所述压板(24)的下方设置有镀锌止水钢板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种码垛设备，其特征在于：所述第二活动滑套(21)与夹持框架(28)固定连接，所述夹持框架(28)与限位块(25)固定连接，所述第三液压油缸(22)穿过限位块(25)的内部，所述第三液压油缸(22)与伸缩杆(23)固定连接，所述伸缩杆(23)与压板(24)固定连接，所述压板(24)与镀锌止水钢板(19)接触。