1.一种码垛设备，用于码垛大米，其特征在于，包括：机械臂；

机架，所述机架设于所述机械臂的自由端，并随所述自由端运动；

取料组件，所述取料组件设于所述机架，所述取料组件具有吸盘和两相对设置的取料手，两所述取料手之间形成有夹料空间，所述吸盘设于所述机架，并位于两所述取料手之间，且所述吸盘朝向所述夹料空间设置；以及驱动组件，所述驱动组件设于所述机架，两所述取料手均与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动两所述取料手相互靠近或相互远离，以夹取或释放物料。

2.如权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动部，所述驱动部固定于所述机架；和传动部，所述传动部与两所述取料手传动连接，并与所述驱动部传动连接，所述驱动部通过所述传动部驱动两所述取料手相互靠近或相互远离。

3.如权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述传动部包括：丝杆，所述丝杆与所述驱动部传动连接，所述驱动部驱动所述丝杆转动，所述丝杆沿两所述取料手的布置方向延伸设置；和两螺母，两所述螺母均套设于所述丝杆，并间隔设置，所述丝杆转动，以使两所述螺母沿所述丝杆的延伸方向相向或朝相反方向运动；每一所述取料手连接于一所述螺母，以随该螺母移动。

4.如权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述驱动部包括：电机，所述电机设于所述机架；

主动轮，所述主动轮套设于所述电机的输出轴，以随所述输出轴转动；

从动轮，所述从动轮可转动地设于所述机架；以及同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮；所述丝杆穿设于所述从动轮，以随所述从动轮转动。

5.如权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述驱动组件还包括滑轨，所述滑轨设于所述机架，并沿两所述取料手的布置方向延伸设置；

所述取料手包括取料本体和滑板，两所述滑板均架设于所述滑轨之上，且两所述滑板分别与所述滑轨滑动连接，每一所述取料本体连接于一所述滑板，以随该滑板移动。

6.如权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，所述取料本体包括：夹板，所述夹板连接于所述滑板，以随所述滑板移动；和托板，所述托板设于所述夹板的远离所述滑板的一侧，并位于一所述夹板的面向另一所述夹板的表面，且两所述夹板和两所述托板围合形成所述夹料空间。

7.如权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述托板包括托板主体、连接轴以及缓冲弹簧，一所述夹板的面向另一所述夹板的表面开设有安装孔，所述连接轴可活动地穿设于所述安装孔，所述托板主体设于所述连接轴的位于所述夹板内侧的一端，所述缓冲弹簧套设于所述连接轴，且所述缓冲弹簧的两端分别连接所述夹板和所述托板主体。

8.如权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述连接轴)和所述缓冲弹簧均设置有若干个，且所述安装孔开设有若干个，若干所述安装孔沿所述夹板的长度方向间隔设置；每一所述连接轴的背离所述托板主体的一端穿设于一所述安装孔，每一所述缓冲弹簧套设于一所述连接轴。

9.如权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，一所述托板的靠近另一所述托板一侧设有导向面。

10.如权利要求1至9中任一项所述的码垛设备，其特征在于，所述机械臂设有连接头，所述连接头设于所述自由端，所述机架可拆卸连接于所述连接头。