1.一种飞行器的舵体结构,包括结构主体(1),其特征在于:所述结构主体(1)内部安装有下舵体(7),所述下舵体(7)内壁固定安装有第二固定板(8),所述第二固定板(8)顶部固定安装有第二升空装置(9),所述下舵体(7)顶端设有连接槽(10),所述下舵体(7)外壁上端固定安装有第二连接块(11),所述下舵体(7)下端固定安装有远程控制模块(12),所述下舵体(7)底端固定安装有两组对称分布的支撑装置(13)。
2.根据权利要求1所述一种飞行器的舵体结构,其特征在于:所述结构主体(1)内部固定安装有上舵体(2),所述上舵体(2)内壁上端固定安装有第一固定板(3),所述第一固定板(3)底端固定安装有第一升空装置(4),所述上舵体(2)外壁下端固定安装有第一连接块(5),所述上舵体(2)底端固定安装有连接圈(6)。
3.根据权利要求1所述一种飞行器的舵体结构,其特征在于:所述第二升空装置(9)包括第二转动电机(91)、第二转杆(92)、第二旋翼(93),所述第二转动电机(91)固定安装于第二固定板(8)顶部,所述第二转杆(92)贯穿第二固定板(8)与第二转动电机(91)相连接,所述第二旋翼(93)分为两组固定安装于第二转杆(92)外壁下端。
4.根据权利要求1所述一种飞行器的舵体结构,其特征在于:所述支撑装置(13)包括伸缩杆(131)、伸缩柱(132)、缓冲弹簧(133)、橡胶垫(134),所述伸缩杆(131)顶部固定安装于下舵体(7)底端,所述伸缩柱(132)套接于伸缩杆(131)外壁,所述缓冲弹簧(133)上下两端分别固定连接于下舵体(7)底端与伸缩柱(132)顶端,所述橡胶垫(134)固定安装于伸缩柱(132)底部。
5.根据权利要求2所述一种飞行器的舵体结构,其特征在于:所述第一升空装置(4)包括第一转动电机(41)、第一转杆(42)、第一旋翼(43)、支撑杆(44),所述第一转动电机(41)固定安装于第一固定板(3)底部,所述第一转杆(42)贯穿第一固定板(3)与第一转动电机(41)相连接,所述第一旋翼(43)固定安装于第一转杆(42)外壁上端,所述支撑杆(44)两端分别固定连接于第一转杆(42)外壁与第一旋翼(43)底端。
6.根据权利要求2所述一种飞行器的舵体结构,其特征在于:所述上舵体(2)铰接于下舵体(7)顶端,所述连接圈(6)卡接于连接槽(10),所述第一连接块(5)通过螺栓、螺母与第二连接块(11)相连接。