1.一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,在机架上设有转动送瓶装置(1),在所述转动送瓶装置(1)的外边缘依次环绕设有落瓶调整抬升送料装置(2),灌装装置(3),中盖刷柄组合装配装置(4),上盖装配装置(5),顶瓶出料输送装置(6),所述转动送瓶装置(1)的转动盘(12)边缘设有若干个夹瓶卡口(14),所述落瓶调整抬升送料装置(2)包括储瓶机构(21),方向检测调整夹瓶机构(22)和落瓶抬升机构(23),所述落瓶抬升机构(23)的与所述夹瓶卡口(14)配合,所述灌装装置(3)的灌装口(33)设置在所述夹瓶卡口(14)上方,所述中盖刷柄组合装配装置(4)包括中盖输送机构(41),刷柄输送机构(42),中盖刷柄组合机构(43),盖瓶装配机构(44)和中盖旋拧机构(45),所述盖瓶装配机构(44)和中盖旋拧机构(45)设置在所述夹瓶卡口(14)上方,所述上盖装配装置(5)包括上盖固定输送机构(51),上盖夹持安装机构(52)和上盖压实机构(53),所述上盖固定输送机构(51)设置在所述夹瓶卡口(14)外侧,所述上盖压实机构(53)设置在所述夹瓶卡口(14)上方,所述顶瓶出料输送装置(6)包括顶瓶机构(61)和引导出料输送机构(62),所述顶瓶机构(61)设置在所述夹瓶卡口(14)下方。
2.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述转动送瓶装置(1)包括安装在转动电机上的下转盘(11),所述下转盘(11)与所述转动盘(12)连接同步转动,所述下转盘(11)边缘设有载瓶筒(13),所述载瓶筒(13)对应设置在所述夹瓶卡口(14)下方,所述载瓶筒(13)底部开有通孔。
3.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述储瓶机构(21)的储瓶箱(211)底部设有出瓶坡面(212),所述出瓶坡面(212)上设有出瓶口(213),所述出瓶口(213)上方设有挡瓶气缸,所述挡瓶气缸的伸缩连杆朝向设有储瓶箱(211)内部设有挡瓶板(214),所述出瓶坡面(212)底部上方设有落瓶限位导片(215),所述出瓶坡面(212)底部设有落瓶槽,所述落瓶槽下方设有支撑气缸,所述支撑气缸的伸缩连杆设有支撑板(216),所述方向检测调整夹瓶机构(22)包括设置在所述落瓶槽一侧的瓶口方向检测器(221)和设置在所述支撑板(216)上方的转动调向机械手(222),所述转动调向机械手(222)安装在升降气缸的升降连杆,所述转动调向机械手(222)由所述瓶口方向检测器(221)连接控制,所述落瓶抬升机构(23)包括落瓶坡面,设置在所述落瓶坡面上方设有落瓶导向片(231),所述落瓶坡面底部设有抬瓶支撑板(232),所述抬瓶支撑板(232)安装在抬瓶气缸的抬升连杆,所述抬瓶支撑板(232)上方设有抬升压板(233),所述抬升压板(233)与压板汽缸的压板连杆转动组合,所述抬瓶支撑板(232)对应设置在所述夹瓶卡口(14)外侧,所述落瓶坡面的侧面设有压瓶气缸,所述压瓶气缸的压瓶连杆下方设有压瓶块(234),所述压瓶块(234)对应设置在所述夹瓶卡口(14)的上方,所述压瓶块(234)下方设有抬升检测器(235)。
4.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述灌装装置(3)包括灌装升降气缸(31)和安装在灌装升降气缸(31)的连接板上的若干个灌装连接口(32),所述灌装连接口(32)上连接由灌装管,所述灌装管的出口端设有灌装口(33),所述灌装口(33)下方设有弧形的灌装顶板(34),所述灌装顶板(34)下方设有灌装检测器(35),所述灌装检测器(35)与所述夹瓶卡口(14)对齐,所述灌装顶板(34)安装在灌装固定气缸的固定连杆前端。
5.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述中盖刷柄组合机构(43)包括中盖刷柄组合引导块(431),所述中盖刷柄组合引导块(431)内设有组合推送引导槽(432),所述组合推送引导槽(432)内设有刷柄推送块(433),所述刷柄推送块(433)安装在刷柄推送气缸的推送连杆前端,所述组合推送引导槽(432)上方设有中盖挡料块(434),所述中盖挡料块(434)前端设有中盖停料挡板(435),所述中盖挡料块(434)安装在挡料气缸的挡料连杆,所述中盖挡料块(434)上方设有吸盖部(436),所述吸盖部(436)安装在吸盖气缸的吸盖连杆下方,所述吸盖部(436)下方设有吸盖孔,所述吸盖部(436)的吸气口与吸盖装置连接,所述中盖停料挡板(435)下方设有推送卡板(437),所述推送卡板(437)的推送端设有推送卡位槽(438),所述推送卡板(437)安装在推送连接板(439)上,所述推送连接板(439)设置在所述中盖刷柄组合引导块(431)的上下两侧,所述推送连接板(439)安装在装配推送气缸的装配推送连杆上,所述盖瓶装配机构(44)包括设置在所述推送卡板(437)的推送侧设有装配卡块,所述装配卡块内设有L型的转配送料槽(442),所述装配卡块的出料口下方设有装配送料卡片(443),所述装配送料卡片(443)安装在装配送料气缸的装配送料连杆前端,所述装配送料卡片(443)上设有送料卡槽(444),所述装配送料卡片(443)对侧设有装配夹持卡片(445),所述装配夹持卡片(445)安装在装配夹持气缸的装配夹持连杆前端,所述装配夹持卡片(445)前端设有夹持顶块(446),所述装配送料卡片(443)的送料端设有装配吸料部(447),所述装配吸料部(447)的底部设有吸料口,所述装配吸料部(447)与装配吸料气缸连接,所述装配吸料气缸安装在装配气缸的装配连杆下方,所述装配吸料部(447)的对应下方设有装配限位爪(448),所述装配限位爪(448)与装配限位气缸连接,所述装配限位气缸通过装配限位连接板与装配限位输送气缸的装配限位输送连杆组合,所述装配限位爪(448)下方设有装配固定顶板(449),所述装配固定顶板(449)安装在装配固定气缸内的装配固定连杆前端,所述装配固定顶板(449)上方设有装配检测器(440),所述中盖输送机构(41)包括震动出盖盘(411)和设置在震动出盖盘(411)外的出盖导轨(412),所述出盖导轨(412)出口端设置连接至中盖挡料块(434)上方,所述刷柄输送机构(42)包括刷柄输送卡块(421),所述刷柄输送卡块(421)中间设有刷柄输送槽(422),所述刷柄输送槽(422)的出刷口与所述组合推送引导槽(432)的进刷口对齐设置,所述刷柄输送卡块(421)安装在震动送料器(423)一侧,所述中盖旋拧机构(45)包括中盖旋紧部(451),所述中盖旋紧部(451)下方设有中盖卡口(453),所述中盖卡口(453)内设有卡位凹槽(452),所述中盖旋紧部(451)安装在旋拧气缸的旋拧升降连杆下方,所述旋拧气缸安装在旋拧支架上,所述中盖旋紧部(451)下方设有旋拧固定顶板(454),所述旋拧固定顶板(454)安装在旋拧固定气缸的旋拧固定连杆前端,所述中盖旋紧部(451)与所述旋拧固定顶板(454)之间设有旋拧固定检测器(455)。
6.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述上盖固定输送机构(51)包括安装在上盖转动电机的转动轴上的上盖固定转盘(511),所述上盖固定转盘(511)上设有若干个上盖固定块(512),所述上盖固定转盘(511)下方设有定位块(513),所述定位块(513)与转动定位检测器(514)配合,所述上盖夹持安装机构(52)包括上盖夹持爪(521),所述上盖夹持爪(521)安装在上盖夹持升降气缸的上盖夹持升降连杆下端,所述上盖夹持升降气缸安装在夹持水平移动滑块(522)上,所述夹持水平移动滑块(522)安装在夹持水平移动气缸的夹持水平移动连杆上,所述上盖夹持爪(521)下方设有上盖装配固定顶板(523),所述上盖装配固定顶板(523)安装在上盖装配固定气缸的上盖装配固定连杆前端,所述上盖装配固定顶板(523)上方设有夹持装配检测器(524),所述上盖装配固定顶板(523)的下方设有上盖装配支撑杆(525),所述上盖装配支撑杆(525)安装在上盖装配支撑气缸上,所述上盖装配支撑杆(525)对应设置在所述转动送瓶装置(1)的载瓶筒(13)下方,所述上盖压实机构(53)包括上盖压实夹板(531),所述上盖压实夹板(531)的内侧设有压实夹持凹槽(532),所述上盖压实夹板(531)安装在上盖夹持开合气缸的两侧,所述上盖夹持开合气缸安装在上盖压实升降气缸的上盖压实升降连杆下方,所述上盖压实夹板(531)下方设有压实固定顶板(533),所述压实固定顶板(533)安装在压实固定气缸的压实固定连杆上,压实固定顶板(533)的下方设有上盖压实支撑杆(534),所述上盖压实支撑杆(534)安装在上盖压实支撑气缸上,所述上盖压实支撑杆(534)对应设置在所述转动送瓶装置(1)的载瓶筒(13)下方。
7.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述顶瓶机构(61)包括顶瓶顶杆(611),所述顶瓶顶杆(611)设置在所述转动送瓶装置(1)的通孔下方,所述顶瓶顶杆(611)安装在顶瓶气缸的顶瓶连杆上端,所述引导出料输送机构(62)包括设置在所述顶瓶顶杆(611)上方的出料挡板(621),所述出料挡板(621)安装在出料立杆(613)一侧,所述出料挡板(621)的出料侧设有出料输送带(622),所述出料输送带(622)上设有出料引导挡板(623)。
8.根据权利要求6所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述上盖固定块(512)为可替换上盖固定块(512)。
9.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述机架上设有刷柄储放槽(7),所述刷柄储放槽(7)安装在刷柄输送机构(42)外侧。
10.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机,其特征在于,所述机架上设有控制台(8)。