1.异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、自动输送底壳：将底壳(2a)安装于定位治具(2)上并将定位治具(2)放置于第一传送带(1)上，第一传送带(1)驱动定位治具(2)移动至磁铁安装装置(3)的工作区域；

S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置(3)将磁铁依次安装到底壳(2a)的空腔内；

S3、磁铁压合：底壳(2a)通过第一传送带(1)移动至按压装置(4)的工作区域，按压装置(4)将磁铁(2a2)按压至底壳(2a)内；

S4、壳盖与底壳卡合：底壳(2a)通过第一传送带(1)移动至壳盖装配装置(5)的工作区域，壳盖装配装置(5)将壳盖(2a1)与底壳(2a)卡合；

S5、壳盖与底壳紧固：卡合了壳盖(2a1)的底壳(2a)通过第一传送带(1)移动紧固装置(6)的工作区域，紧固装置(6)通过螺丝将壳盖与底壳紧固完成装配；

S6、机械手自动下料：最后，装配好的异形磁力片积木玩具通过第一传送带(1)移送至下料区域，下料机械手(7)将定位治具(2)从第一传送带(1)上移除，实现自动下料。

2.根据权利要求1所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，所述定位治具(2)搭接于第一传送带(1)上，磁铁安装装置(3)、按压装置(4)、壳盖装配装置(5)和紧固装置(6)沿第一传送带(1)传送方向间隔设置，所述定位治具(2)上设有底壳(2a)，磁铁安装装置(3)包括用于向底壳(2a)上安放磁铁的第一安装组件(3a)、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件(3a)和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件(3a)和第二安装组件的后端，按压装置(4)包括架设于第一传送带(1)上的支撑架(4a)和安装于支撑架(4a)上的按压组件(4b)，壳盖装配装置(5)包括用于输送壳盖的第二传送带(5a)和用于将壳盖安装至定位治具(2)上的装配组件(5b)，所述紧固装置(6)包括紧固组件(6a)、上料组件(6b)和用于将第一传送带(1)上的定位治具(2)移除的下料机械手(7)，所述下料机械手(7)位于所述第一传送带(1)的末端一侧。

3.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述定位治具(2)包括定位架(2b)、抵触件(2c)和定位件(2d)，所述定位架(2b)包括水平设置的第一定位板(2b1)和第二定位板(2b2)，第一定位板(2b1)和第二定位板(2b2)均为矩形结构，所述第一定位板(2b1)位于第二定位板(2b2)的上方且第一定位板(2b1)的底部设有四个支撑杆(2b3)，四个支撑杆(2b3)呈矩阵排列且四个支撑杆(2b3)的顶部均与第一定位板(2b1)底部固定连接，四个支撑杆(2b3)的底部与第二定位板(2b2)顶部固定连接，所述定位件(2d)包括定位气缸(2d1)、固定板(2d2)和定位块(2d3)，所述定位气缸(2d1)竖直设置且定位气缸(2d1)安装于第二定位板(2b2)上，固定板(2d2)水平设置且固定板(2d2)与定位气缸(2d1)的输出端固定连接，定位块(2d3)竖直设置且定位块(2d3)的底部与固定板(2d2)固定连接，定位块(2d3)的顶部贯穿第一定位板(2b1)并向上延伸。

4.根据权利要求3所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述抵触件(2c)设有两个，两个抵触件(2c)沿第一定位板(2b1)长边中分面对称设置，两个抵触件(2c)均包括固定块(2c1)和抵触块(2c2)，所述固定块(2c1)和抵触块(2c2)间隔设置且两者之间设抵触弹簧(2c3)，所述抵触弹簧(2c3)的一端与固定块(2c1)固定连接，抵触弹簧(2c3)的另一端与抵触块(2c2)固定连接，所述固定块(2c1)与第一定位板(2b1)顶部固定连接抵触块(2c2)的底部设有导向块，第一定位板(2b1)上对应导向块设有导向槽，所述底壳(2a)卡接于抵触块(2c2)与定位块(2d3)之间。

5.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述第一安装组件(3a)、第二安装组件和第三安装组件结构相同且均包括垫高块(3a1)、输送板(3a2)、安装支架(3a3)、输送气缸(3a4)、磁铁储藏盒(3a5)和安装件(3b)，所述垫高块(3a1)位于第一传送带(1)旁侧，安装支架(3a3)的底部与垫高块(3a1)固定连接，安装支架(3a3)顶部与输送板(3a2)底部固定连接，所述输送板(3a2)的一端延伸至第一传送带(1)上，磁铁储藏盒(3a5)竖直设置且磁铁储藏盒(3a5)通过螺栓与输送板(3a2)固定连接，输送气缸(3a4)安装于输送板(3a2)上且输送气缸(3a4)的输出端设有推送块(3d7)，所述推送块(3d7)的上端面与磁铁储藏盒(3a5)下端面共平面设置，所述安装件(3b)位于输送板(3a2)的顶部且安装件(3b)与第一传送带(1)上的底壳(2a)相配合。

6.根据权利要求5所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述安装件(3b)包括支架(3b1)、挤压板(3b2)、推送电机(3b3)、推送杆(3b4)和导向杆(3b5)，所述支架(3b1)架设于输送板(3a2)上，支架(3b1)的底部与输送板(3a2)固定连接，挤压板(3b2)位于支架(3b1)的下方且输送板(3a2)上开设有供磁铁通过的通孔，所述推送杆(3b4)与导向杆(3b5)间隔设置且推送杆(3b4)和导向杆(3b5)的一端均穿过支架(3b1)与挤压板(3b2)顶部固定连接，所述推送电机(3b3)安装于支架(3b1)的顶部且推送电机(3b3)的输出轴上设有与推送杆(3b4)相配合的推送齿轮(3b6)，所述推送杆(3b4)上对应推送齿轮(3b6)设有与推送齿轮(3b6)相啮合的齿槽。

7.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述支撑架(4a)包括竖直设的第一挡板(4a1)、第二挡板(4a2)和水平设置的第三挡板(4a3)，所述第三挡板(4a3)位于第一挡板(4a1)和第二挡板(4a2)的顶部并与两者固定连接，所述按压组件(4b)包括按压气缸(4b1)、按压套管(4b2)、按压管(4b3)、按压架(4b4)和按压块(4b5)，所述按压气缸(4b1)竖直设置且按压气缸(4b1)的底部与第三挡板(4a3)固定连接，按压套管(4b2)与按压气缸(4b1)的输出端固定连接且按压管(4b3)套接于按压套管(4b2)内，按压架(4b4)安装于按压管(4b3)的前端且按压管(4b3)上套设有按压弹簧(4b6)，按压块(4b5)对应磁铁的位置设置于按压架(4b4)底部，所述按压块(4b5)的旁侧设有预压板(4b7)，所述预压板(4b7)的顶部设有预压弹簧(4b8)，所述预压弹簧(4b8)的顶部与按压架(4b4)固定连接。

8.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述第二传送带(5a)位于第一传送带(1)旁侧且第二传送带(5a)的输出方向与第一传送带(1)输出方向相对设置，第二传送带(5a)上设有用于对壳盖进行定位的凸块(5a1)，装配组件(5b)架设于第一传送带(1)和第二传送带(5a)上，所述装配组件(5b)包括装配支架(5b1)和装配件(5b2)，所述装配支架(5b1)的横截面呈N型，所述装配件(5b2)包括第一电缸(5b3)、驱动气缸(5b4)、吸盘架(5b5)和安装在吸盘架(5b5)上的四个真空吸盘(5b6)，第一电缸(5b3)呈水平设置且第一电缸(5b3)安装于装配支架(5b1)顶部的内侧壁上，驱动气缸(5b4)竖直设置且驱动气缸(5b4)的底部安装于第一电缸(5b3)的滑块上，吸盘架(5b5)通过螺栓与驱动气缸(5b4)的输出端固定连接，且四个真空吸盘(5b6)间隔设置。

9.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述上料组件(6b)包括震动送料盘(6b1)和料道(6b2)，所述料道(6b2)的一端安装于震动送料盘(6b1)上，料道(6b2)的另一端于紧固组件(6a)搭接配合，所述紧固组件(6a)包括支撑板(6a1)、支撑柱(6a2)、第二电缸(6a3)和拧紧件(6a4)，所述支撑板(6a1)竖直设置且支撑板(6a1)的一端延伸至第一传送带(1)的上方，支撑柱(6a2)位于支撑板(6a1)的后端并通过螺栓与支撑板(6a1)固定连接，所述第二电缸(6a3)的水平设置且第二电缸(6a3)与支撑板(6a1)固定连接，拧紧件(6a4)安装与第二电缸(6a3)的滑块上，所述拧紧件(6a4)包括推动气缸(6a5)、连接板(6a6)和两个电动螺丝刀(6a7)，所述推动气缸(6a5)安装于第二电缸(6a3)的滑块上，连接板(6a6)呈U型且连接板(6a6)的顶部与推动气缸(6a5)的输出端固定连接，两个电动螺丝刀(6a7)间隔设置且两个电动螺丝刀(6a7)均与连接板(6a6)固定，两个电动螺丝刀(6a7)均竖直设置且两个电动螺丝刀(6a7)的输出端均贯穿连接板(6a6)。

10.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述下料机械手(7)包括机台(71)和机械臂立柱(72)，所述机械臂立柱(72)设于所述机台(71)上，所述机台(71)下部设于真空泵(73)及相互联动的齿轮背隙缓冲器(74)、减速机(75)及第一伺服电机(76)，所述机械臂立柱(72)一侧包括向外延伸的机械臂(77)，该机械臂(77)由主臂(771)及伸缩臂(772)组成，所述主臂(771)上靠近机械臂立柱(72)一侧还包括第二伺服电机(78)及第三伺服电机(79)，所述伸缩臂(772)前端设有一校正盘(773)，该校正盘(773)下端面链接多个吸盘(774)。