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专利号: 202010946740X
申请人: 云和县赤旺玩具有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种吊车玩具自动装配设备,其特征在于,包括有车轮(9b1)固定机构(1)、滑动圈安装机构(2)、涂胶机构(3)、车轮(9b1)安装机构(4)、第一工作台(5)、第一送料机构(6)、第二工作台(7)和第二送料机构(8);第一送料机构(6)安装于第一工作台(5)的顶部,车轮(9b1)固定件和滑动圈安装机构(2)安装于第一工作台(5)的顶部,并且轮固定件和滑动圈安装机构(2)分别位于第一送料机构(6)工作方向的两侧;第二送料机构(8)安装于第二工作台(7)的顶部,涂胶机构(3)和车轮(9b1)安装机构(4)于第二工作台(7)的顶部,并且涂胶机构(3)分别位于第二送料机构(8)工作方向的两侧,车轮(9b1)安装机构(4)分别位于第二送料机构(8)工作方向的两侧;

车轮(9b1)固定机构(1)包括有第一直线驱动器(1a)和对向移动夹具(1b),对向移动夹具(1b)位于第一送料机构(6)的顶部,并且对向移动夹具(1b)的工作端正对第一送料机构(6)的工作端,第一直线驱动器(1a)位于第一工作台(5)的顶部,第一直线驱动器(1a)的工作端与对向移动夹具(1b)连接,第一直线驱动器(1a)的侧壁设有L型支撑架,第一直线驱动器(1a)通过L型支撑架与第一工作台(5)固定连接;

对向移动夹具(1b)包括有第一夹头(1b1)、第二夹头(1b2)、螺纹杆(1b3)和伺服电机(1b4),第一夹头(1b1)的工作端位于第一送料机构(6)的顶部,第一夹头(1b1)与第一直线驱动器(1a)的工作端固定连接,第一夹头(1b1)上设有导向杆,导向杆上设有圆片,第二夹头(1b2)套设于第一夹头(1b1)上,第二夹头(1b2)位于圆片和第一夹头(1b1)之间,第二夹头(1b2)与第一直线驱动器(1a)的工作端滑动连接,第一螺纹杆(1b3)贯穿第一夹头(1b1)和第二夹头(1b2),螺纹杆(1b3)与第一夹头(1b1)可转动连接,螺纹杆(1b3)与第二夹头(1b2)螺纹连接,伺服电机(1b4)安装于第一夹头(1b1)上,并且伺服电机(1b4)的输出端与螺纹杆(1b3)固定连接;

滑动圈安装机构(2)包括有回转驱动机构(2a)、滑动圈安装仓(2b)和压片机构(2c),回转驱动机构(2a)包括有回转器官功能和旋转支撑架(2a2),回转气缸(2a1)安装于第一工作台(5)的顶部,旋转支撑架(2a2)安装于回转气缸(2a1)的顶部,滑动圈安装仓(2b)安装与旋转支撑架(2a2)的端部,压片机构(2c)安装于旋转支撑架(2a2)的顶部,并且压片机构(2c)的工作端正对滑动圈安装仓(2b)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备,其特征在于,滑动圈安装仓(2b)包括有矩形仓(2b1)、挡条(2b2)和扭簧(2b3),矩形仓(2b1)与旋转支撑架(2a2)固定连接,挡条(2b2)位于矩形仓(2b1)的内部,并且挡条(2b2)与矩形仓(2b1)铰接,扭簧(2b3)安装于矩形仓(2b1)的内部,并且扭簧(2b3)的两个受力端分别抵触矩形仓(2b1)和挡条(2b2)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备,其特征在于,压片机构(2c)包括有固定支撑架(2c1)、第一气缸(2c2)和推片(2c3),固定支撑架(2c1)位于旋转支撑架(2a2)的顶部,并且固定支撑架(2c1)与旋转支撑架(2a2)固定连接,第一气缸(2c2)安装于固定支撑架(2c1)的端部,并且第一气缸(2c2)的工作端朝向滑动圈安装仓(2b)的工作端,推片(2c3)位于第一气缸(2c2)输出端,并且推片(2c3)与第一气缸(2c2)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备,其特征在于,涂胶机构(3)包括有第二直线驱动器(3a)、涂胶支撑架(3b)和出胶头(3c),第二直线驱动器(3a)位于第二工作台(7)的顶部,并且第二直线驱动器(3a)与第二工作台(7)固定连接,第二直线驱动器(3a)的工作方向垂直于第二送料机构(8)的工作方向,涂胶支撑架(3b)位于第二直线驱动器(3a)的工作端,并且涂胶支撑架(3b)与第二直线驱动器(3a)的工作端固定连接,出胶头(3c)安装于涂胶支撑架(3b)上,并且出胶头(3c)的工作端正对第二送料机构(8)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备,其特征在于,车轮(9b1)安装机构(4)包括有滚子链机构(4a)、车轮(9b1)安装仓(4b)和推送机构(4c),滚子链机构(4a)安装于第二工作台(7)的顶部,车轮(9b1)安装仓(4b)安装于滚子链机构(4a)的工作端,推送机构(4c)安装于第二工作台(7)的顶部,并且推送机构(4c)的工作端正对车轮(9b1)安装仓(4b)。

6.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备,其特征在于,车轮(9b1)安装仓(4b)包括有料筒、插杆(4b2)和套环(4b3),套环(4b3)安装于滚子链机构(4a)的工作端,插杆(4b2)位于套环(4b3)的内部滑动连接,料筒位于套环(4b3)的顶部,并且料筒一插杆(4b2)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备,其特征在于,推送机构(4c)包括有推送支撑件(4c1)、第二气缸(4c2)、长条板(4c3)和手指气缸(4c4),推送支撑件(4c1)安装于第二工作台(7),第二气缸(4c2)安装于推送支撑件(4c1)的顶部,并且第二气缸(4c2)的工作端正对车轮(9b1)安装仓(4b),长条板(4c3)安装于第二气缸(4c2)的输出端,手指气缸(4c4)安装于长条板(4c3)上,并且手气气缸的输出端正对车轮(9b1)安装仓(4b)。