1.一种打印材料抓取释放机构，包括位移机构(1)和抓取机构(2)，其特征在于：所述抓取机构(2)位于位移机构(1)的左侧；

所述位移机构(1)包括安装平台(11)，所述安装平台(11)的右侧设置有横向移动组件(12)，所述横向移动组件(12)的右侧设置有活动平台(13)，所述活动平台(13)的右侧设置有竖向移动组件(14)，所述竖向移动组件(14)的正面靠近右侧处设置有步进电机(15)，所述步进电机(15)的输出端设置有连接块(16)；

所述抓取机构(2)包括安装块(21)，所述安装块(21)的内部设置有第一电动推杆(22)，所述第一电动推杆(22)的右侧设置有抓取板(23)，所述抓取板(23)的底部开设有四个第一直线导轨(24)，所述第一直线导轨(24)的内部靠近外围处均设置有第二电动推杆(25)，所述第二电动推杆(25)远离抓取板(23)外围的一侧均设置有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)远离第二电动推杆(25)的一侧均设置有气囊(27)，所述气囊(27)的内部均设置有压力传感器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种打印材料抓取释放机构，其特征在于：所述横向移动组件(12)包括第二直线导轨(121)，所述第二直线导轨(121)的内部设置有第一螺纹杆(122)，所述第一螺纹杆(122)的正面且贯穿安装平台(11)设置有第一驱动单元(123)，所述第一螺纹杆(122)的外围设置有第二滑块(124)，所述第一螺纹杆(122)与安装平台(11)转动连接，所述第一螺纹杆(122)与第一驱动单元(123)的输出端螺栓固定，所述第二滑块(124)与第一螺纹杆(122)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种打印材料抓取释放机构，其特征在于：所述竖向移动组件(14)包括第三直线导轨(141)，所述第三直线导轨(141)的内部设置有第二螺纹杆(142)，所述第二螺纹杆(142)的顶部且贯穿活动平台(13)设置有第二驱动单元(143)，所述第二螺纹杆(142)的外围设置有凹型连接块(144)，所述第二螺纹杆(142)与活动平台(13)转动连接，所述第二螺纹杆(142)与第二驱动单元(143)的输出端螺栓固定，所述凹型连接块(144)与第二螺纹杆(142)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种打印材料抓取释放机构，其特征在于：所述连接块(16)与步进电机(15)的输出端螺栓固定，所述连接块(16)与凹型连接块(144)转动连接，所述安装块(21)与连接块(16)螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种打印材料抓取释放机构，其特征在于：所述第二电动推杆(25)的固定端与第一直线导轨(24)螺栓固定，所述第一滑块(26)与第二电动推杆(25)的活动端螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种打印材料抓取释放机构，其特征在于：所述气囊(27)与第一滑块(26)固定连接，所述压力传感器(28)与气囊(27)固定连接。