1.一种改进式柔性机械手结构，包括安装法兰（1），其特征在于：所述安装法兰（1）底端中部焊接有连接架（2），所述连接架（2）底端安装有固定轮盘（3），所述固定轮盘（3）顶端等距开设有T型滑孔（4），所述固定轮盘（3）顶端靠近T型滑孔（4）处均对称焊接有固定块（5），两个对称设置的所述固定块（5）之间安装有传动螺杆（6），其中一个所述固定块（5）一侧中部安装有传动电机（7），所述传动电机（7）输出轴与传动螺杆（6）之间相连接，所述传动螺杆（6）外壁中部安装有T型滑块（8），所述T型滑块（8）底端安装有夹板（9）；

所述夹板（9）一侧等距安装有吸盘（10），同一所述夹板（9）安装的吸盘（10）之间通过连通器（12）连接，所述固定轮盘（3）底端边部等距设置有L型挂架（13），所述L型挂架（13）内部放置有环形气管（14），所述环形气管（14）外壁一侧设置有一号接头（15），所述环形气管（14）外壁底部等距设置有二号接头（16），所述二号接头（16）与相邻连通器（12）之间通过连通管（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进式柔性机械手结构，其特征在于：所述连接架（2）由支杆和圆板焊接构成，所述圆板顶端边部等距开设有一号贯通孔。

3.根据权利要求2所述的一种改进式柔性机械手结构，其特征在于：所述固定轮盘（3）顶端中部等距开设有二号贯通孔，所述二号贯通孔和一号贯通孔之间相适配，所述二号贯通孔与相邻一号贯通孔内部均贯穿有固定螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种改进式柔性机械手结构，其特征在于：所述T型滑块（8）一侧顶部开设有传动螺孔，所述传动螺孔内部贯穿有传动螺杆（6），所述T型滑块（8）底端中部开设有连接螺槽。

5.根据权利要求4所述的一种改进式柔性机械手结构，其特征在于：所述夹板（9）的宽度大于T型滑孔（4）的内壁宽度，所述夹板（9）顶端中部设置有连接螺柱，所述连接螺柱位于连接螺槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种改进式柔性机械手结构，其特征在于：所述吸盘（10）一侧中部设置有吸管（11）。

7.根据权利要求6所述的一种改进式柔性机械手结构，其特征在于：所述连通器（12）内部设置有中空腔室，所述连通器（12）一侧等距设置有输出接头，所述连通器（12）另一侧顶部设置有输入接头。

8.根据权利要求7所述的一种改进式柔性机械手结构，其特征在于：所述输出接头与吸管（11）相连接，所述输入接头与连通管（17）之间相连接。