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专利号: 2023225741197
申请人: 武汉晨曦信息科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种改进式柔性机械手结构,包括安装法兰(1),其特征在于:所述安装法兰(1)底端中部焊接有连接架(2),所述连接架(2)底端安装有固定轮盘(3),所述固定轮盘(3)顶端等距开设有T型滑孔(4),所述固定轮盘(3)顶端靠近T型滑孔(4)处均对称焊接有固定块(5),两个对称设置的所述固定块(5)之间安装有传动螺杆(6),其中一个所述固定块(5)一侧中部安装有传动电机(7),所述传动电机(7)输出轴与传动螺杆(6)之间相连接,所述传动螺杆(6)外壁中部安装有T型滑块(8),所述T型滑块(8)底端安装有夹板(9);

所述夹板(9)一侧等距安装有吸盘(10),同一所述夹板(9)安装的吸盘(10)之间通过连通器(12)连接,所述固定轮盘(3)底端边部等距设置有L型挂架(13),所述L型挂架(13)内部放置有环形气管(14),所述环形气管(14)外壁一侧设置有一号接头(15),所述环形气管(14)外壁底部等距设置有二号接头(16),所述二号接头(16)与相邻连通器(12)之间通过连通管(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进式柔性机械手结构,其特征在于:所述连接架(2)由支杆和圆板焊接构成,所述圆板顶端边部等距开设有一号贯通孔。

3.根据权利要求2所述的一种改进式柔性机械手结构,其特征在于:所述固定轮盘(3)顶端中部等距开设有二号贯通孔,所述二号贯通孔和一号贯通孔之间相适配,所述二号贯通孔与相邻一号贯通孔内部均贯穿有固定螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种改进式柔性机械手结构,其特征在于:所述T型滑块(8)一侧顶部开设有传动螺孔,所述传动螺孔内部贯穿有传动螺杆(6),所述T型滑块(8)底端中部开设有连接螺槽。

5.根据权利要求4所述的一种改进式柔性机械手结构,其特征在于:所述夹板(9)的宽度大于T型滑孔(4)的内壁宽度,所述夹板(9)顶端中部设置有连接螺柱,所述连接螺柱位于连接螺槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种改进式柔性机械手结构,其特征在于:所述吸盘(10)一侧中部设置有吸管(11)。

7.根据权利要求6所述的一种改进式柔性机械手结构,其特征在于:所述连通器(12)内部设置有中空腔室,所述连通器(12)一侧等距设置有输出接头,所述连通器(12)另一侧顶部设置有输入接头。

8.根据权利要求7所述的一种改进式柔性机械手结构,其特征在于:所述输出接头与吸管(11)相连接,所述输入接头与连通管(17)之间相连接。