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专利号: 2023225320662
申请人: 东莞市诚大机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种皮壳贴衬结构,其特征在于:包括机架(1)、设于机架(1)的皮壳传输料道(2)以及装配于及机架(1)一侧的贴衬单元(4),贴衬单元(4)包括分别连接至机架(1)的衬纸供应机构(41)、衬纸定位机构(40)、衬纸供胶机构(42)以及贴衬机械手(43),衬纸定位机构(40)用于校正由衬纸供应机构(41)所供应的衬纸的体姿,贴衬机械手(43)用于拾取经衬纸定位机构(40)定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构(42)移送至皮壳传输料道(2),越过衬纸供胶机构(42)的衬纸自动粘附衬纸供胶机构(42)所供应的胶水,沾胶后的衬纸自动粘贴在皮壳传输料道(2)所输送的皮壳上。

2.根据权利要求1所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述衬纸供应机构(41)配置有一用于上下堆叠衬纸并能够上下滑动的叠料升降板(410)、用于驱动叠料升降板(410)间歇性抬升的上料升降驱动(411)以及用于逐一拾取叠料升降板(410)的衬纸并移送至衬纸供应机构(41)内的衬纸上料机械手(412)。

3.根据权利要求2所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述衬纸供应机构(41)还包括至少一与机架(1)固定装配的连接立板(413)以及至少一与连接立板(413)固定安装的挡料立板(414),所述叠料升降板(410)水平设置且滑动安装于连接立板(413),所述上料升降驱动(411)固定安装于连接立板(413),在叠料升降板(410)间歇性抬升送料时,连接立板(413)能够定位衬纸的第一侧,挡料立板(414)能够定位衬纸的第二侧。

4.根据权利要求1所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述衬纸定位机构(40)配置有载板(400)以及设于载板(400)下方的至少两个定位模组(401),第一个定位模组(401)呈横向设置,第二个定位模组(401)呈纵向设置,各个定位模组(401)均配置有至少一活动设置定位件(4010)以及至少一手动调节机构(4011),两个定位件(4010)均突伸出载板(400)且能够配合使用以用于校正衬纸的体姿,一手动调节机构(4011)用于手动调整对应的定位件(4010)在X轴向的相对位置,另一手动调节机构(4011)用于手动调整对应的定位件(4010)在Y轴向的相对位置。

5.根据权利要求4所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述衬纸定位机构(40)还包括至少四个连接基座(4013),其中两个连接基座(4013)分别装配在载板(400)左右两端,另外两个连接基座(4013)分别装配在载板(400)前后两侧,载板(400)经由各个连接基座(4013)分别固定装配于机架(1),各个定位模组(401)还设置有电动调节机构(4012),手动调节机构(4011)装配于连接基座(4013),所述电动调节机构(4012)装配于手动调节机构(4011)的驱动端,所述定位件(4010)装配于电动调节机构(4012)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述手动调节机构(4011)包括一转动设于两个连接基座(4013)的手调丝杆(40110)、装配于手调丝杆(40110)并用于使手调丝杆(40110)转动的手柄(40111)、至少一活动装配于手调丝杆(40110)的手调滑块(40112)、至少一与手调滑块(40112)固定连接的手调滑座(40113),所述电动调节机构(4012)固定安装于手调滑座(40113)。

7.根据权利要求1所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述衬纸供胶机构(42)包括连接于机架(1)的衬纸供胶连接板(420)、分别装配于衬纸供胶连接板(420)两侧的衬纸供胶基座(421)、固定设于两个衬纸供胶基座(421)之间的储胶斗(422)、分别转动设于两个衬纸供胶基座(421)之间的上胶辊(423)和过胶辊(424)、以及转动驱动源(426),转动驱动源(426)用于驱动上胶辊(423)和过胶辊(424)同步转动,转动的上胶辊(423)自沾附储料斗内的胶水,过胶辊(424)与上胶辊(423)相切设置以用于自动对衬纸涂胶。

8.根据权利要求7所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述过胶辊(424)设置为网纹辊。

9.根据权利要求7所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述衬纸供胶机构(42)还设置有装配于衬纸供胶基座(421)的挡胶片(425),挡胶片(425)具有与上胶辊(423)配合使用的第一挡胶凹槽(4250)和与过胶辊(424)配合使用的第二挡胶凹槽(4251)。

10.根据权利要求1所述的一种皮壳贴衬结构,其特征在于:所述贴衬机械手(43)包括架设于机架(1)上方的连接架(430)、装配于连接架(430)的Y轴驱动源(431)、装配于Y轴驱动源(431)的驱动端的X轴驱动源(432)以及连接于X轴驱动源(432)的驱动端的衬纸拾料模组(434)。