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专利号: 2023225320588
申请人: 东莞市诚大机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:包括机架(1)、设于机架(1)的皮壳传输料道(2)以及装配于机架(1)一侧的贴片单元(3),贴片单元(3)包括连接于机架(1)的第一基座(30)、以及分别设于第一基座(30)的铁片储料机构(31)、铁片出料机构(32)和贴片机械手(33),铁片储料机构(31)具有呈纵向延伸的竖直料槽(3123),铁片出料机构(32)配置有至少一伸入竖直料槽(3123)并能够上下滑动的拨料杆(323),滑动的拨料杆(323)将竖直料槽(3123)内的铁片逐一推出,贴片机械手(33)用于拾取铁片并将铁片贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上。

2.根据权利要求1所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述贴片单元(3)还包括设于竖直料槽(3123)的出料端的供胶机构(34),所述贴片机械手(33)拾取竖直料槽(3123)内处的铁片并越过供胶机构(34),并将自动粘附有胶水的铁片贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上。

3.根据权利要求2所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述贴片机械手(33)包括用于拾取铁片的铁片拾取件(330)、用于驱动铁片拾取件(330)自竖直料槽(3123)滑移至供胶机构(34)的过胶驱动源(331)以及用于驱动铁片拾取件(330)将铁片移送至皮壳传输料道(2)的贴片驱动源(332)。

4.根据权利要求2所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述供胶机构(34)包括固定安装于第一基座(30)的供胶基座(340)、转动装配于供胶基座(340)的过胶辊(341)以及用于驱动过胶辊(341)转动的过胶电机(342),供胶基座(340)具有储胶槽,转动的过胶辊(341)将储胶槽内的胶水自动携带出。

5.根据权利要求3所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述铁片拾取件(330)包括拾取座(3300)、固定装配于拾取座(3300)的取放驱动源(3301)以及驱动连接于取放驱动源(3301)的拾取横杆(3302)以及多个间隔装配于拾取横杆(3302)的铁片吸盘(3303)。

6.根据权利要求3所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述贴片驱动源(332)包括固定安装于第一基座(30)的直线丝杆模组(3320)以及与直线丝杆模组(3320)传动连接的送料滑座(3321),所述过胶驱动源(331)包括固定安装于送料滑座(3321)的过胶气缸件以及驱动连接于过胶气缸件的过胶滑座,所述铁片拾取件(330)固定安装于过胶滑座。

7.根据权利要求1所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述铁片储料机构(31)包括架设于第一基座(30)上部的上横杆(310)、架设于第一基座(30)下部的下横杆(311)以及至少一装配在上横杆(310)与下横杆(311)的储料仓(312),各个储料仓(312)包括固定装配于上横杆(310)的上头座(3120)、固定装配于下横杆(311)的下头座(3121)以及装配在上头座(3120)与下头座(3121)的料筒(3122),料筒(3122)成型有所述竖直料槽(3123)以及与竖直料槽(3123)连通的料孔(3124),所述拨料杆(323)经由料孔(3124)伸入竖直料槽(3123)内。

8.根据权利要求7所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述储料仓(312)的数量配置为至少两个。

9.根据权利要求1所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述铁片出料机构(32)包括固定装配于第一基座(30)的拨料驱动源(320)以及滑动安装于第一基座(30)并与拨料驱动源(320)驱动连接的拨料滑座(321),所述拨料杆(323)固定安装于拨料滑座(321),拨料驱动源(320)用于驱动拨料滑座(321)间歇性上移以使拨料杆(323)上移逐一将竖直料槽(3123)内的铁片推出。

10.根据权利要求9所述的一种皮壳铁片贴片结构,其特征在于:所述拨料驱动源(320)包括固定安装于第一基座(30)的拨料电机(3200)、呈纵向延伸设置并转动装配于第一基座(30)的拨料丝杆(3201)以及传动装配于拨料丝杆(3201)的升降滑块(3202),所述拨料滑座(321)与升降滑块(3202)固定连接。