1.一种改进的皮壳丝印贴衬机,包括机架(1)、装配于机架(1)的皮壳传送机构(7)、以及沿着皮壳(01)的传送方向依次设置的丝印机构(3)、贴铁片机构(5)以及贴衬机构(6),贴铁片机构(5)设有铁片上料装置(50)以及用于将铁片上料装置(50)内的铁片贴到皮壳(01)上的贴片机械手(51),其特征在于:所述贴片机械手(51)配置有滑动设置的滑移架(510)、固定装配于滑移架(510)的取料杆(511)、固定装配于取料杆(511)的取胶头(512)、以及固定装配于取料杆(511)并用于取放铁片的取料头(513),滑移架(510)具有取料位置、放料位置和点胶位置,在滑移架(510)位于取料位置时,取料头(513)拾取铁片上料装置(50)内的铁片,在滑移架(510)位于放料位置,取料头(513)将铁片贴到皮壳(01)上且取胶头(512)自动粘附皮壳(01)上的胶水,在滑移架(510)位于点胶位置,取胶头(512)将粘附的胶水自动涂抹在铁片的表面。
2.根据权利要求1所述的一种改进的皮壳丝印贴衬机,其特征在于:所述取料杆(511)的数量配置为至少两个,各个取料杆(511)均设有所述取胶头(512)和所述取料头(513)。
3.根据权利要求1所述的一种改进的皮壳丝印贴衬机,其特征在于:所述贴片机械手(51)还设有固定装配于机架(1)的固定架(514)以及装配于固定架(514)的贴片驱动源(515),贴片驱动源(515)用于驱动滑移架(510)依次在取料位置、放料位置和点胶位置往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种改进的皮壳丝印贴衬机,其特征在于:所述机架(1)还装配有皮壳接料机构(2),皮壳接料机构(2)配置有与外界的皮壳来料机构接驳的接料料座(20)以及旋转驱动源(21),旋转驱动源(21)能够驱动该接料料座(20)转动0‑90°。
5.根据权利要求4所述的一种改进的皮壳丝印贴衬机,其特征在于:所述皮壳接料机构(2)还装配有固定于机架(1)的接料基座(22)以及固定装配于接料基座(22)的接料气缸(23),所述旋转驱动源(21)装配于接料气缸(23)的驱动端,接料气缸(23)经由旋转驱动源(21)能够驱动接料料座(20)上下升降。
6.根据权利要求4所述的一种改进的皮壳丝印贴衬机,其特征在于:所述旋转驱动源(21)配置为旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的一种改进的皮壳丝印贴衬机,其特征在于:所述贴衬机构(6)配置有用于吸附衬纸的贴衬机械手(61),贴衬机械手(61)配置有滑动设置的取纸木板(610)以及用于驱动取纸木板(610)滑动的吸纸驱动源,取纸木板(610)装配有若干个吸纸吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种改进的皮壳丝印贴衬机,其特征在于:所述机架(1)装配有用于传送皮壳(01)的皮壳传送机构(7),皮壳传送机构(7)配置有多个用于将上一工位的皮壳(01)推入下一工位的推料爪。