1.一种自动调节角度的装铠机，包括调节机构(1)、传动机构(2)和装铠机构(3)，其特征在于：所述调节机构(1)位于装铠机构(3)的内侧，所述传动机构(2)位于装铠机构(3)的右侧，所述调节机构(1)包括调节环(101)、活动杆(102)和穿带柱一(103)，所述调节环(101)活动安装于装铠机构(3)的内端，所述活动杆(102)固定安装于调节环(101)的外端且贯穿装铠机构(3)，所述穿带柱一(103)固定安装于调节环(101)的左端。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节角度的装铠机，其特征在于：所述传动机构(2)包括底座(201)、安装台(202)、电机(203)、大齿轮(204)、装带轮(205)、连接管(206)、小齿轮(207)、皮带(208)、置物筒(209)和擦拭棉(210)，所述底座(201)固定设置于调节环(101)的底部，所述安装台(202)固定安装于底座(201)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节角度的装铠机，其特征在于：所述电机(203)固定安装于安装台(202)的顶端，所述大齿轮(204)固定安装于电机(203)的传动端。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节角度的装铠机，其特征在于：所述装带轮(205)活动安装于安装台(202)的左端，所述连接管(206)固定安装于装带轮(205)的右端且贯穿安装台(202)，所述连接管(206)与安装台(202)为活动连接，所述小齿轮(207)固定安装于连接管(206)的右端且位于安装台(202)的右端。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节角度的装铠机，其特征在于：所述皮带(208)活动安装于大齿轮(204)的外端且位于小齿轮(207)的外端，所述皮带(208)与大齿轮(204)、小齿轮(207)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节角度的装铠机，其特征在于：所述置物筒(209)固定安装于小齿轮(207)的右端，所述擦拭棉(210)活动安装于置物筒(209)的内端。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节角度的装铠机，其特征在于：所述装铠机构(3)包括限位轮(301)、连接杆(302)、安装外环(303)、穿带柱二(304)和伺服电机(305)，所述限位轮(301)活动安装于装带轮(205)的左端，所述限位轮(301)与装带轮(205)为螺纹连接，所述连接杆(302)固定安装于限位轮(301)的左端，所述连接杆(302)呈等距分布，所述安装外环(303)固定安装于连接杆(302)的左端且位于调节环(101)的外端。

8.根据权利要求7所述的一种自动调节角度的装铠机，其特征在于：所述穿带柱二(304)固定安装于安装外环(303)的外端，所述伺服电机(305)固定安装于安装外环(303)的外端且位于活动杆(102)的外端。