1.一种可自动调节角度的红外相机，包括移动平台（1），其特征在于，所述移动平台（1）底部连接有移动机构，所述移动平台（1）侧壁开设有螺纹口，所述螺纹口内侧壁螺纹连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）顶部转动连接有升降台（5），所述升降台（5）底部固定连接有对称设置的第一伸缩杆（6），所述第一伸缩杆（6）底部与移动平台（1）固定连接，所述升降台（5）顶部开设有传动槽（3），所述升降台（5）外侧壁固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）输出端固定连接有第二螺纹杆（8），所述第二螺纹杆（8）贯穿升降台（5）并与传动槽（3）内侧壁转动连接，所述升降台（5）外侧壁转动连接有转动杆（9），所述第二螺纹杆（8）和转动杆（9）通过传动机构连接，所述转动杆（9）外侧壁通过连接机构连接有红外相机固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在移动平台（1）底部的多个支撑腿（2），多个所述支撑腿（2）底部均固定连接有锁止万向轮（10）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述传动机构包括螺纹连接在第二螺纹杆（8）外侧壁的传动块（11），所述传动块（11）与传动槽（3）内侧壁滑动连接，所述传动块（11）外侧壁固定连接有第一传动轴，所述转动杆（9）外侧壁固定连接有固定块（12），所述固定块（12）外侧壁固定连接有第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴通过连杆（13）连接，所述连杆（13）两端均开设有转动口，所述转动口分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述连接机构包括固定在转动杆（9）外侧壁的限位板（14），所述转动杆（9）外侧壁转动连接有转动块（15），所述限位板（14）和转动块（15）通过限位机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述限位机构包括多个开设在限位板（14）上呈环形设置的限位孔，所述转动块（15）顶部设有限位槽，所述限位槽和相对应的限位孔内侧壁插设有同一根限位销（16）。

6.根据权利要求4所述的一种可自动调节角度的红外相机，其特征在于，所述红外相机固定机构包括固定连接在转动块（15）外侧壁的箱体（17），所述箱体（17）顶部开设有相机放置口，所述箱体（17）侧壁开设有两个操作口，两个所述操作口呈对称设置，所述箱体（17）内底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部连接有固定台（18），所述第二伸缩杆外侧壁套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别与固定台（18）底部和箱体（17）内底部固定连接，所述固定台（18）外侧壁连接有两个对称设置的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离固定台（18）的一端固定连接有凸型操作块（19），所述凸型操作块（19）远离第三伸缩杆的一端与箱体（17）内侧壁滑动连接。