1.一种送丝角度自动调节装置，其特征在于：包括固定连接的底座(1)和导丝支架(10)，所述底座(1)上安装有送丝轴(4)，所述送丝轴(4)可用于穿设送丝盘(5)，所述送丝盘(5)上可缠绕有焊丝(7)，所述导丝支架(10)上设置有定位支架(8)，所述导丝支架(10)和定位支架(8)间设置有径向角度调节装置(9)，所述焊丝(7)穿过径向角度调节装置(9)设置。

2.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述径向角度调节装置(9)包括一体成型的球体部和连接部，所述球体部安装在导丝支架(10)和定位支架(8)之间，所述连接部穿过导丝支架(10)与外部连接。

3.根据权利要求2所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述导丝支架(10)上设置有第一通孔，所述定位支架(8)上设置有第二通孔，所述球体部和连接部上设置有第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同轴心设置，所述球体部直径大于第一通孔的直径、且大于第二通孔的直径，所述焊丝(7)依次穿过第二通孔、第三通孔和第一通孔。

4.根据权利要求3所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：第一通孔的直径为

20mm，第二通孔的直径为18mm，球体部直径为25mm，定位支架(8)的高度为17.5mm。

5.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：还包括轴向角度调节装置，所述轴向角度调节装置包括弹簧(3)，所述弹簧(3)安装在底座(1)与送丝盘(5)之间，且与所述送丝轴(4)同轴心设置。

6.根据权利要求5所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述轴向角度调节装置还包括法兰盘(2)，所述送丝轴(4)通过法兰盘(2)安装在所述底座(1)上，所述弹簧(3)安装在法兰盘(2)和送丝盘(5)之间，弹簧(3)的一端通过焊接与所述法兰盘(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述底座(1)包括水平部和竖直部，所述底座(1)的水平部上设置有安装孔(11)，螺丝穿过安装孔(11)用于连接机械人本体，所述底座(1)的竖直部上设置有定位孔(12)，螺丝穿过定位孔(12)用于连接导丝支架(10)和送丝轴(4)。

8.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述送丝盘(5)与送丝轴(4)的外表面间隙为5mm。

9.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：还包括轴盖(6)，所述轴盖(6)设置在所述送丝轴(4)的末端，与所述送丝轴(4)的末端通过螺纹进行连接。

10.一种送丝机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的送丝角度自动调节装置。