1.一种机械臂锁定机构，包括相套装的关节柱(1)和活动关节盘(2)，且活动关节盘(2)的外壁固定连接有相应机械爪；

其特征在于：所述关节柱(1)的侧壁上开设有关节槽(11)，所述关节槽(11)中装配有与活动关节盘(2)同轴传动套装的驱动盘(21)，且驱动盘(21)的外壁上开设有呈环形分布的锁槽(22)；

所述关节柱(1)的侧壁中开设有位于关节槽(11)外侧且贯通的抵槽(14)，所述关节柱(1)中还开设有与抵槽(14)及关节槽(11)相连通的承接槽(15)；

所述关节柱(1)的外壁上固定安装有驱动组件(12)，且驱动组件(12)中设置有活动套装在抵槽(14)内侧的抵柱(123)；

所述承接槽(15)中活动套装有承接柱(132)，所述承接柱(132)的外端固定连接有弧环(131)，且弧环(131)的内壁上固定安装有与锁槽(22)规格相适配的锁芯(133)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂锁定机构，其特征在于：所述锁芯(133)为锥状槽，且锁槽(22)为与锁芯(133)形状相适配的锥状槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂锁定机构，其特征在于：所述弧环(131)的外壁及关节槽(11)的内壁之间可固定连接有复位弹簧柱。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂锁定机构，其特征在于：所述驱动组件(12)中设置有固定安装在关节柱(1)外壁且位于抵槽(14)外侧的锁座(121)，所述锁座(121)的顶部固定安装有电动伸缩杆座(122)，且电动伸缩杆座(122)输出轴的底端固定连接有抵柱(123)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂锁定机构，其特征在于：所述抵柱(123)的底端设置为圆角端，且承接柱(132)与抵柱(123)接触端面也设置为相应圆角端。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂锁定机构，其特征在于：所述驱动组件(12)中开设有位于抵柱(123)外侧且与其规格相适配的矩状槽。