1.一种机械臂支撑机构以及机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于，所述机械臂主体(1)包括有底盘(2)，所述底盘(2)底部中心位置处转动连接有转向座(3)，所述转向座(3)底部铰接有连接臂(4)，所述连接臂(4)底部铰接有手臂(5)，所述手臂(5)底部铰接有机械抓手(6)，所述底盘(2)顶部滑动连接有底板(15)，所述底盘(2)外周面对称设有安装板(8)，所述安装板(8)上部横向转动插设有同一转杆(9)，所述转杆(9)延伸至安装板(8)外部一端设有控制转杆(9)转动的调节组件，所述转杆(9)位于安装板(8)相对面之间位置处外周面设有用于驱动机械臂主体(1)运动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑机构以及机械臂，其特征在于，所述传动组件包括对称套设于转杆(9)位于安装板(8)相对面之间位置处外周面的直齿轮(10)，所述直齿轮(10)底部均啮合有齿条(11)，所述齿条(11)均固定于同一底板(15)顶部表面，所述底板(15)底部横向设有滑轨(7)，所述滑轨(7)滑动插设于底盘(2)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂支撑机构以及机械臂，其特征在于，所述调节组件包同轴设于转杆(9)延伸至安装板(8)外部一端的转轮(12)，所述转轮(12)远离转杆(9)一侧横向设有铰接座(13)，所述铰接座(13)内部横向铰接有握把(14)，所述安装板(8)靠近转轮(12)一侧设有用于防止转杆(9)转动的定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂支撑机构以及机械臂，其特征在于，所述定位组件包括开设于安装板(8)靠近转轮(12)一侧的环形槽(16)，所述环形槽(16)内部横向设有固定销(17)，所述固定销(17)外周面与环形槽(16)内环面相抵，所述固定销(17)远离环形槽(16)一端同时滑动贯穿于转轮(12)与铰接座(13)，所述握把(14)靠近安装板(8)一端设有用于控制固定销(17)与环形槽(16)离合的联动离合组件。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂支撑机构以及机械臂，其特征在于，所述联动离合组件包括竖向设于握把(14)靠近安装板(8)一端外周面的吊杆(20)，所述吊杆(20)远离握把(14)一端铰接有滚轮(21)，所述联动离合组件包括还包括设于固定销(17)位于铰接座(13)内部一端的导向板(18)，所述导向板(18)远离固定销(17)一侧与滚轮(21)外周面滚动相抵。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂支撑机构以及机械臂，其特征在于，所述固定销(17)靠近铰接座(13)与导向板(18)之间位置处外周面套设有顶簧(19)。