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专利号: 2022201608705
申请人: 苏州托玛斯机器人集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种精准性高的真空海绵吸盘,其特征在于,包括

海绵(1),与基板(2)连接,且其上开设有多个通孔(101);

真空发生器(3),设置于所述基板(2)上,并通过管道与所述海绵(1)相连;

定位圆盘(4),一端与所述海绵(1)连接,另一端贯穿所述基板(2);

光电开关(5),设置于所述基板(2)上且朝向定位圆盘(4),所述真空发生器(3)和光电开关(5)均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准性高的真空海绵吸盘,其特征在于:所述基板(2)连板两侧均设置有连接板(6),两个所述连接板(6)顶部均与驱动板(7)连接,所述驱动板(7)上开设有与驱动装置连接的驱动通孔(71)。

3.根据权利要求2所述的一种精准性高的真空海绵吸盘,其特征在于:所述连接板(6)与驱动板(7)之间设置有至少两块加强筋(8)。

4.根据权利要求1所述的一种精准性高的真空海绵吸盘,其特征在于:所述海绵(1)设置于安装板(9)上,所述基板(2)与安装板(9)之间通过多根螺栓(10)连接。

5.根据权利要求4所述的一种精准性高的真空海绵吸盘,其特征在于:所述安装板(9)与基板(2)之间设置有至少两块固定板,每根所述螺栓(10)均贯穿固定板。

6.根据权利要求1所述的一种精准性高的真空海绵吸盘,其特征在于:所述基板(2)上还设置有数字气压表(11)。

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