1.一种用于无人船的停靠装置，其特征在于，包括：

停靠限位单元(100)，其包括空心盒(102)以及多组固定连接在空心盒(102)下侧壁的支撑臂(101)，所述空心盒(102)一侧设置有位置对称的限位夹板(103)；

停靠导向单元(200)，其包括固定安装在空心盒(102)上侧壁中心处的支撑板(201)以及固定安装在支撑板(201)侧壁上端的齿条(203)，所述齿条(203)上滑动套设有对应的滑套(204)，所述滑套(204)一侧固定安装有驱动马达(205)，所述驱动马达(205)输出轴插入空心盒(102)固定连接有与齿条(203)啮合的驱动齿柱(206)，所述滑套(204)下侧壁通过减速电机(207)固定连接有电动伸缩杆(208)，所述电动伸缩杆(208)下端固定连接有位置对称的液压伸缩柱(210)，每个所述液压伸缩柱(210)远离电动伸缩杆(208)的一端均固定连接有对应的撑紧块(211)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：所述停靠装置还包括限位调节单元(300)，其包括固定安装在空心盒(102)一端的伺服电机(301)以及与驱动电机输出轴固定连接的转杆(302)，且伺服电机(301)输出轴贯穿空心盒(102)一端端壁设置，所述转杆(302)远离伺服电机(301)输出轴的一端与空心盒(102)另一端内壁转动连接，所述转杆(302)上螺纹连接有位置对称的螺纹块(303)，所述螺纹块(303)与对应的限位夹板(103)通过连接柱(304)固定连接，且空心盒(102)侧壁开设有与连接柱(304)匹配的条型开口。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：每个所述连接柱(304)均设置成Z型，且连接柱(304)采用奥氏体不锈钢材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：每个所述限位夹板(103)上均开设有多组均匀分布的镂空开口，且限位夹板(103)靠近空心盒(102)中心处的一侧固定垫设有耐磨圈(104)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：每个所述电动伸缩杆(208)下端均固定连接有连接块(209)，每个所述液压伸缩柱(210)远离撑紧块(211)的一端均与连接块(209)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：所述支撑板(201)侧壁下端与空心盒(102)上侧壁之间固定连接有位置对称的加强块(202)，每个所述加强块(202)均设置成三角形。